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龍圖騰網恭喜江蘇九設機器人科技有限公司申請的專利一種無人機機載平臺的非金屬子彈連續發射裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110077597B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910450386.9，技術領域涉及：B64D1/04；該發明授權一種無人機機載平臺的非金屬子彈連續發射裝置是由方彤;劉超峰;白云飛;張航;董成;劉杰;周倪敏;彭禧設計研發完成，并于2019-05-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無人機機載平臺的非金屬子彈連續發射裝置在說明書摘要公布了：一種無人機機載平臺的非金屬子彈連續發射裝置，涉及無人機空中安防技術領域，包括動力系統，用于儲存壓縮空氣，以及實現地面人員對無人機的遠程操控；與動力系統連接的調壓系統，用于調節高壓氣體的壓力；與調壓系統連接的發射系統，用于發射非金屬子彈；與發射系統連接的填充系統，用于填充子彈；采用無人機作為平臺，在空中展開打擊行動；相較于傳統的幾種措施，該裝置不僅提高了靈活的機動性，所以可以實現全程追蹤，可以做到大范圍和簡易布置，對于擴大低空防衛的應用范圍起到了重要的作用。

本發明授權一種無人機機載平臺的非金屬子彈連續發射裝置在權利要求書中公布了：1.一種無人機機載平臺的非金屬子彈連續發射裝置，其特征在于包括，動力系統1，用于儲存壓縮空氣，以及實現地面人員對無人機的遠程操控；與動力系統1連接的調壓系統2，用于調節高壓氣體的壓力；與調壓系統2連接的發射系統3，用于發射子彈；與發射系統3連接的填充系統4，用于填充子彈；所述動力系統1包括氣瓶5、與氣瓶5連接的電磁閥6；所述調壓系統包括與電磁閥6連接的調壓裝置、與調壓裝置連接的汽缸裝置；所述發射系統3包括與汽缸裝置連接的滑動梭管7、套設在滑動梭管7的第一彈簧8、以及與滑動梭管7連接的槍管9及彈室10；所述填充系統4包括與彈室10連接的彈匣裝置；所述氣瓶5與電磁閥6連接的一端設有一螺紋接口5-1，所述螺紋接口5-1上設有一密封膜5-2；所述電磁閥6與螺紋接口5-1連接的內端部設有一漏斗式刺針6-1；所述調壓裝置包括與電磁閥6連接的后端入口11、以及與后端入口11連接的預升壓室12，所述預升壓室12的前端設有超壓保護機構和調壓螺母13，所述預升壓室12通過空氣通道14與超壓保護機構和調壓螺母13連接；所述汽缸裝置包括與調壓螺母13連接的壓力緩沖室15、以及與壓力緩沖室15連接的前端出口16；所述超壓保護機構包括一旋緊螺母17，所述旋緊螺母17上套設有第二彈簧18，所述第二彈簧18的上方設有一小球19；所述滑動梭管7包括管體20、設于管體20內的滑動柱21，所述管體20的前端部設有壓力進給口22，所述壓力進給口22通過空氣孔30與管體20連通，所述管體20的后端部設有一圓環23，所述圓環23上設有用于安裝第一彈簧8的彈簧卡口24；所述管體20的內壁與汽缸裝置的前端出口16的外壁表面相互配合，且所述管體20的長度大于汽缸裝置的前端出口16的長度；所述彈室10上設有一子彈裝彈口10-1，所述彈室10的前端連接有槍管25，所述彈室10的內壁與滑動梭管7的外壁相互配合，所述子彈裝彈口10-1的內壁直徑略大于單個子彈的直徑；所述彈匣裝置包括帶有瓶口26的瓶體27，所述瓶口26與子彈裝彈口10-1螺紋連接，所述瓶體27內設有一水平設置的托板28，所述托板28上安裝有四個第三彈簧29，四個所述第三彈簧29關于瓶體27彼此對稱分布，四個所述第三彈簧29的一端與瓶體27固定連接，四個所述第三彈簧29的另一端與托板28固定連接。

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