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龍圖騰網恭喜天津捷強動力裝備股份有限公司申請的專利克服電動機轉速超調的控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111258346B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010047037.5，技術領域涉及：G05D13/62；該發明授權克服電動機轉速超調的控制方法是由李成銘;孔德偉設計研發完成，并于2020-01-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本克服電動機轉速超調的控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及電動機技術領域，尤其涉及克服電動機轉速超調的控制方法，其包括如下控制過程:上位機向控制器發出啟動指令；控制器接收上位機的啟動指令，通過CAN總線控制變頻器帶動電動機及水泵工作；水泵出水口處的壓力傳感器將水壓力值反饋給控制器；控制器根據壓力傳感器的反饋信號，采用如下算法通過CAN總線控制變頻器帶動電動機及水泵工作，從而調節水泵的壓力；其計算式為uoutt＝uoutt?1+Δut；Δut＝Kpt×[et+et?1]+Kit×et+Kdt×[et?2×et?2+et?1]。本發明提供的方法克服了壓力因為轉速波動引起的超調問題，調節壓力的穩定性有了顯著的提高，保證了水泵穩定流量的供水。

本發明授權克服電動機轉速超調的控制方法在權利要求書中公布了：1.克服電動機轉速超調的控制方法，其特征在于，包括如下控制過程:——上位機向控制器發出啟動指令；——控制器接收上位機的啟動指令，通過CAN總線控制變頻器帶動電動機及水泵工作；——水泵出水口處的壓力傳感器將水壓力值反饋給控制器；——控制器根據壓力傳感器的反饋信號，采用如下算法通過CAN總線控制變頻器帶動電動機及水泵工作，從而調節水泵的壓力；其計算式為： ——控制器的輸出； ——增量； ——控制器的輸入，是設定值與被控量之差，，實際為設定壓力和實際壓力之間的差值； ——控制器的比例系數； 控制器的積分系數； ——控制器的微分系數； ； ，為電動機轉速；ct＝atbt；Kpt＝Kp，ct＜a；Kpt＝0，ct≥a；Kit＝Ki，ct＜a；Kit＝0，ct≥a；Kdt＝Kd，ct＜a；Kdt＝0，ct≥a；Kp，Ki，Kd，a為試驗摸出的常數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天津捷強動力裝備股份有限公司，其通訊地址為：300000 天津市北辰區科技園區汾河南道18號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。