恭喜奇躍公司陳釗獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜奇躍公司申請的專利根據擺姿勢的單目視頻的邊界估計獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113748445B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080030596.3，技術領域涉及：G06F30/27；該發明授權根據擺姿勢的單目視頻的邊界估計是由陳釗;A·P·法拉克;V·巴德里娜拉亞楠設計研發完成，并于2020-04-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本根據擺姿勢的單目視頻的邊界估計在說明書摘要公布了：公開了使用姿勢圖像估計至少部分地由一組相鄰墻壁包圍的房間環境的邊界的技術。獲得一組圖像和一組姿勢。基于一組圖像和一組姿勢生成深度圖。基于該組圖像生成一組墻壁分割圖，該組墻壁分割圖中的每一個指示對應圖像的包含該組相鄰墻壁的目標區域。基于深度圖和該組墻壁分割圖生成點云，點云包括沿著深度圖的與目標區域對齊的部分所采樣的多個點。基于點云估計沿一組相鄰墻壁的環境的邊界。
本發明授權根據擺姿勢的單目視頻的邊界估計在權利要求書中公布了：1.一種方法，包括：獲得一組圖像和與所述一組圖像對應的一組姿勢，所述一組圖像是已經從至少部分地由一組相鄰墻壁包圍的環境中捕獲的；根據所述一組圖像和所述一組姿勢生成所述環境的深度圖；通過將所述一組圖像提供給機器學習模型來生成一組墻壁分割圖，所述機器學習模型已經被訓練為基于圖像輸入來輸出墻壁分割圖，所述一組墻壁分割圖中的每一個墻壁分割圖指示所述一組圖像中的對應圖像的包含所述一組相鄰墻壁的一個或多個區域；通過沿著所述深度圖的與所述一個或多個區域對齊的部分對所述深度圖進行采樣來生成包括多個點的點云；識別所述點云的一組聚類，所述一組聚類中的每一個聚類包括所述多個點的子集，以及其中，所述一組聚類中的每一個聚類被確定為對應于一組相鄰墻壁中的不同墻壁；以及針對所述一組聚類中的每一個聚類，通過將線或平面擬合到所述多個點來估計沿著所述一組相鄰墻壁的所述環境的邊界。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人奇躍公司，其通訊地址為：美國佛羅里達州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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