恭喜深圳市大疆創新科技有限公司王璐獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜深圳市大疆創新科技有限公司申請的專利無人飛行器的控制方法和設備獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN113994292B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080025928.9,技術領域涉及:G05D1/46;該發明授權無人飛行器的控制方法和設備是由王璐;賈向華;閆光設計研發完成,并于2020-05-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本無人飛行器的控制方法和設備在說明書摘要公布了:一種無人飛行器的控制方法和設備,包括:當接收到控制終端發送的鎖定指令,控制無人飛行器進入鎖定模式,其中,鎖定指令是控制終端檢測用戶的鎖定操作生成的S501;在鎖定模式中:當接收到控制終端發送的俯仰控制桿量時,根據俯仰控制桿量控制無人飛行器沿無人飛行器的機頭指示的第一偏航朝向或者第二偏航朝向飛行,其中,第二偏航朝向背離第一偏航朝向;以及不響應控制終端發送的偏航控制桿量和橫滾控制桿量S502。以保證無人飛行器保持機頭指示的水平方向直線朝前后飛行,避免誤操作控制桿產生飛行偏差,使得無人飛行器的飛行更符合用戶的期望,提高用戶體驗。
本發明授權無人飛行器的控制方法和設備在權利要求書中公布了:1.一種無人飛行器的控制方法,其特征在于,包括:響應于獲取到控制終端發送的鎖定指令,控制所述無人飛行器進入鎖定模式,其中,所述鎖定指令是所述控制終端檢測用戶的鎖定操作生成的;在所述鎖定模式中:響應于接收到所述控制終端發送的俯仰控制桿量,根據所述俯仰控制桿量控制所述無人飛行器沿所述無人飛行器的機頭指示的第一偏航朝向或者第二偏航朝向飛行,其中,所述第二偏航朝向背離所述第一偏航朝向;以及不響應所述控制終端發送的偏航控制桿量和橫滾控制桿量。
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