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龍圖騰網(wǎng)恭喜唐山市京騰金屬制品有限公司申請的專利角鋼碼垛機(jī)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN111620138B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202010573354.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G61/00；該發(fā)明授權(quán)角鋼碼垛機(jī)是由蔣鴻章設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-06-22向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本角鋼碼垛機(jī)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了角鋼碼垛機(jī)，屬于碼垛設(shè)備領(lǐng)域，包括成流水線依次設(shè)置的上料組件、翻轉(zhuǎn)堆疊組件、接料組件和轉(zhuǎn)運對齊組件，所述上料組件用于角鋼的傳送和導(dǎo)向，所述翻轉(zhuǎn)堆疊組件用于角鋼的夾持和翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)下料后放置在所述接料組件上實現(xiàn)多層的堆疊，所述轉(zhuǎn)運對齊組件用于角鋼從接料組件到下料位置的轉(zhuǎn)運和角鋼的端部對齊。本發(fā)明實現(xiàn)了角鋼的自動上下料和翻轉(zhuǎn)，自動堆疊的同時，方便下料和轉(zhuǎn)運，從上料到下料捆扎全部自動化完成，大大節(jié)省了人力，降低了勞動成本，降低了勞動強度，提升了工作效率。

本發(fā)明授權(quán)角鋼碼垛機(jī)在權(quán)利要求書中公布了：1.角鋼碼垛機(jī)，其特征在于：包括成流水線依次設(shè)置的上料組件、翻轉(zhuǎn)堆疊組件、接料組件和轉(zhuǎn)運對齊組件，所述上料組件用于角鋼的傳送和導(dǎo)向，所述翻轉(zhuǎn)堆疊組件用于角鋼的夾持和翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)下料后放置在所述接料組件上實現(xiàn)多層的堆疊，所述轉(zhuǎn)運對齊組件用于角鋼從接料組件到下料位置的轉(zhuǎn)運和角鋼的端部對齊；所述翻轉(zhuǎn)堆疊組件包括對稱設(shè)置的左圓盤組件和右圓盤組件，所述左圓盤組件和右圓盤組件的結(jié)構(gòu)相同且二者同步轉(zhuǎn)動；所述左圓盤組件包括固定支架、大轉(zhuǎn)盤和夾緊組件，所述大轉(zhuǎn)盤豎直設(shè)置且轉(zhuǎn)動連接在所述固定支架上，所述夾緊組件的數(shù)量為多個，在所述夾緊組件水平狀態(tài)，相鄰夾緊組件的上下面相對設(shè)置，所述夾緊組件的開合對應(yīng)角鋼的下料和上料夾緊，所述固定支架上設(shè)有控制所述夾緊組件開合的控制組件；所述左圓盤組件和右圓盤組件中間設(shè)有中間軸，所述中間軸由驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述中間軸的兩端與所述固定支架固定實現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動，所述夾緊組件的數(shù)量為四個且相對所述大轉(zhuǎn)盤的軸線均布設(shè)置，所述中間軸的兩端設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述大轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置，不相鄰的兩個夾緊組件上設(shè)有從動齒輪，所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪嚙合設(shè)置，所述驅(qū)動齒輪與所述從動齒輪的節(jié)圓半徑相同；所述控制組件的數(shù)量為兩個，其中一個設(shè)置在水平上料位置，另外一個設(shè)置在水平下料位置，所述控制組件包括推拉缸和推拉塊，所述推拉塊設(shè)在所述推拉缸的出力軸上，所述推拉塊為凹字形結(jié)構(gòu)，與所述推拉塊對應(yīng)設(shè)置的為旋轉(zhuǎn)滾輪，所述旋轉(zhuǎn)滾輪隨推拉塊在所述推拉缸的作用下做前后伸縮運動，實現(xiàn)夾緊組件的開合動作，所述夾緊組件還包括滑槽、轉(zhuǎn)軸、上夾爪、下夾爪和移動架，所述滑槽遠(yuǎn)離所述大轉(zhuǎn)盤的一側(cè)開口設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸的一端與所述移動架連接，另一端與所述旋轉(zhuǎn)滾輪固定連接，所述上夾爪和下夾爪上下對應(yīng)設(shè)置且相對面設(shè)有對角鋼夾持的定位槽，所述上夾爪和下夾爪均一端鉸接在所述移動架上，另一端設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽從靠近轉(zhuǎn)軸的一端到另一端傾斜向下設(shè)置，所述滑槽上與所述導(dǎo)向槽對應(yīng)設(shè)置有導(dǎo)向支桿。

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