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龍圖騰網恭喜江蘇科技大學;江蘇科技大學海洋裝備研究院申請的專利一種基于視覺的深水潛器水下保障平臺獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111688889B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010611917.0，技術領域涉及：B63C11/52；該發明授權一種基于視覺的深水潛器水下保障平臺是由王佳;王愷;盧道華;蔡雅軒設計研發完成，并于2020-06-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于視覺的深水潛器水下保障平臺在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于視覺的深水潛器水下保障平臺，它涉及水下保障平臺技術領域。它包括箱體、吊鉤回收機構、圓環回收機構、纏繞物清理機構和驅動機構；吊鉤回收機構和纏繞物清理機構分別設于箱體相對的兩側，箱體的另兩側分別安裝有圓環回收機構；吊鉤回收機構可對無故障潛器的吊環進行吊裝收回，圓環回收機構可對有故障的潛器進行回收，纏繞物清理機構可對深水潛器螺旋槳上的異物進行清理；驅動機構可對箱體進行驅動，箱體的頂部設有把手，箱體通過把手與起重機連接。本發明的優點在于：能夠對故障潛器和非故障潛器進行不同的回收方式，對于無故障潛器可以簡化回收步驟，節約能耗，且可對深水潛器上纏繞的異物進行清理。

本發明授權一種基于視覺的深水潛器水下保障平臺在權利要求書中公布了：1.一種基于視覺的深水潛器水下保障平臺，其特征在于：包括箱體、吊鉤回收機構、圓環回收機構、纏繞物清理機構和驅動機構；所述吊鉤回收機構和纏繞物清理機構分別設于箱體相對的兩側，與安裝吊鉤回收機構的箱體的一側垂直的箱體的另兩側分別安裝有圓環回收機構；所述箱體的頂部設有把手，箱體通過把手與起重機連接；所述吊鉤回收機構包括安裝于箱體側邊的第一底板、安裝于第一底板上的第一轉動液壓缸、通過第一轉動液壓缸驅動的第一連接桿、與第一連接桿轉動連接的第二連接桿、安裝于第二連接桿上的第二攝像頭以及安裝于第二連接桿一端的套管和吊鉤結構，所述套管內卡設有第三連接桿，第三連接桿的頂部設有繩扣，第三連接桿與吊鉤結構連接，所述吊鉤結構包括第四連接桿、第一吊鉤和第二吊鉤，所述第四連接桿與第三連接桿的一端連接，第四連接桿的兩側分別設有第一吊鉤和第二吊鉤，第一吊鉤和第二吊鉤鉸接，同時與第四連接桿鉸接，第一吊鉤和第二吊鉤之間通過彈簧鏈連接，第一吊鉤和第二吊鉤的兩端厚度小于中間厚度；所述圓環回收機構包括安裝于箱體側邊的擋板、沿著擋板的軸向延伸的呈環形分布的數個連接板、數個連接板的另一端連接的圓環、擋板上安裝的第一攝像頭以及圓環上安裝的限定裝置，所述限定裝置包括第一固定板、第二固定板和第二絲桿，所述第一固定板和第二固定板對稱安裝于圓環上，第一固定板和第二固定板上設有相對應的穿孔，第二固定板上安裝有第二絲桿電機，第二絲桿電機的輸出端設于外殼內，所述外殼與第二固定板通過固定桿連接，第二絲桿穿過外殼和第二固定板設置，第二絲桿電機的輸出端通過同步帶與第二絲桿連接，第二固定板的穿孔內設有與第二絲桿相對應的內螺紋；所述纏繞物清理機構包括安裝于箱體側邊的第二底板、安裝于第二底板上的第二轉動液壓缸以及設于第二轉動液壓缸上方的第一絲桿電機、第一絲桿、伸縮桿外桿、伸縮桿內桿、安裝于伸縮桿內桿上的第三攝像頭和清理裝置，所述第一絲桿電機驅動第一絲桿轉動，第一絲桿上螺紋連接有伸縮桿外桿，第一絲桿帶動伸縮桿外桿上下移動，伸縮桿外桿同時穿過兩導桿，伸縮桿外桿沿著導桿移動，伸縮桿外桿內套設有伸縮桿內桿，伸縮桿內桿的一端側邊連接有支撐板，支撐板的下方安裝有第一刀片，支撐桿的上方安裝有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸均與第二刀片固定套連接，第二刀片固定套上連接有第二刀片，所述第一刀片和第二刀片相對設置；所述驅動機構包括液壓缸和推進器，所述液壓缸的一端通過萬向節與箱體的底部連接，另一端通過虎克鉸與推進器連接；所述液壓缸的數量為三個，呈環形均勻分布于箱體的底部；所述箱體的頂部和側邊安裝有照明燈。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人江蘇科技大學;江蘇科技大學海洋裝備研究院，其通訊地址為：212003 江蘇省鎮江市京口區夢溪路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。