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龍圖騰網恭喜北京信息科技大學申請的專利一種移動式激光雕刻機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112548351B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011431687.6，技術領域涉及：B23K26/362；該發明授權一種移動式激光雕刻機是由沈冰夏;劉岱軒設計研發完成，并于2020-12-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種移動式激光雕刻機在說明書摘要公布了：本申請提供了一種移動式激光雕刻機，其包括機體以及設置在所述機體底部的三軸全向移動框架，所述三軸全向移動框架包括沿著所述機體的周向方向均勻分布的三個全向輪組件，所述全向輪組件構造成能夠沿著輪軸線方向和垂直于所述輪軸線方向滾動，三個所述全向輪組件之間相互獨立并且能夠相互配合以實現所述機體的全方位移動。通過該移動式激光雕刻機，能夠突破傳統雕刻機框架限制，實現大幅面雕刻繪圖功能，并且機身小巧，易于攜帶。

本發明授權一種移動式激光雕刻機在權利要求書中公布了：1.一種移動式激光雕刻機，其特征在于，包括機體以及設置在所述機體底部的三軸全向移動框架，所述三軸全向移動框架包括沿著所述機體的周向方向均勻分布的三個全向輪組件，所述全向輪組件構造成能夠沿著輪軸線方向和垂直于所述輪軸線方向滾動，三個所述全向輪組件之間相互獨立并且能夠相互配合以實現所述機體的全方位移動；所述機體可相對移動地設置在雕刻板上，所述機體的底部設置有用于對所述雕刻板進行雕刻的激光雕刻刀頭；所述雕刻板的兩側邊緣上分別設置有拉線式定位傳感器，所述拉線式定位傳感器包括光柵編碼器，兩個所述光柵編碼器分別通過所述拉線連接所述機體，以與所述機體形成三角形布局，通過計算所述機體到兩個所述光柵編碼器的拉線距離實現對所述機體的定位；所述拉線式定位傳感器與上位機電連接，所述上位機用于根據所述拉線距離數據繪制雕刻軌跡；所述三軸全向移動框架還包括與每個所述全向輪組件一一對應的步進電機。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京信息科技大學，其通訊地址為：100192 北京市海淀區清河小營東路12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。