買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜空客(北京)工程技術中心有限公司申請的專利設備檢測方法和設備檢測系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114648577B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011478924.4，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權設備檢測方法和設備檢測系統是由黃金明設計研發完成，并于2020-12-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本設備檢測方法和設備檢測系統在說明書摘要公布了：本發明涉及一種設備檢測方法和設備檢測系統。設備檢測方法包括以下步驟：檢測任務設定步驟；檢測路徑設定步驟；導航定位步驟，使搭載平臺沿檢測路徑運動并實時地確定搭載平臺的位姿；檢測拍攝步驟，在搭載平臺沿檢測路徑運動時，檢測拍攝裝置拍攝檢測圖像；以及檢測分析步驟，基于搭載平臺的位姿以及檢測圖像，分析待檢測對象的狀態。在導航定位步驟中，定位拍攝裝置拍攝待檢測對象所處環境的圖像作為定位圖像，并且基于定位圖像與定位測量裝置的測量值實時地確定搭載平臺的位姿。根據本發明的設備檢測方法和設備檢測系統基于環境信息和定位測量數據進行實時位姿估計，避免由于待檢測對象自身紋理不足而影響定位的問題，能夠提高定位精度。

本發明授權設備檢測方法和設備檢測系統在權利要求書中公布了：1.一種設備檢測方法，包括以下步驟：檢測任務設定步驟，在所述檢測任務設定步驟中，輸入待檢測對象的信息，設定檢測任務；檢測路徑設定步驟，在所述檢測路徑設定步驟中，根據所述檢測任務，設定檢測路徑；導航定位步驟，在所述導航定位步驟中，啟動搭載平臺，以使所述搭載平臺沿所述檢測路徑運動并實時地確定所述搭載平臺的位姿，其中，所述搭載平臺設置有定位感測裝置和檢測拍攝裝置，所述定位感測裝置包括定位拍攝裝置和定位測量裝置，所述定位拍攝裝置構造成在所述搭載平臺的運動過程中拍攝定位圖像，所述定位測量裝置構造成在所述搭載平臺的運動過程中測量所述搭載平臺的運動；檢測拍攝步驟，在所述檢測拍攝步驟中，在所述搭載平臺沿所述檢測路徑運動時，所述檢測拍攝裝置拍攝待檢測對象的檢測圖像；以及檢測分析步驟，在所述檢測分析步驟中，基于所述搭載平臺的位姿以及所述檢測圖像，分析所述待檢測對象的狀態，其特征在于，在所述導航定位步驟中，所述定位拍攝裝置拍攝所述待檢測對象所處環境的圖像作為所述定位圖像，并且基于所述定位圖像與所述定位測量裝置的測量值實時地確定所述搭載平臺的位姿，其中，所述導航定位步驟包括：對所述定位圖像進行處理，并提取圖像特征；對所述測量值進行處理，獲取所述搭載平臺的運動數據；將所述圖像特征與所述運動數據進行融合處理，以得到所述搭載平臺的第一位姿估計；以及對所述第一位姿估計進行優化，以得到第二位姿估計，其中，所述導航定位步驟還包括實時地計算定位可信度，并將所述定位可信度與所述第二位姿估計以及所述檢測圖像相關聯，形成檢測圖像位置元數據，其中，所述檢測分析步驟包括：獲取所述檢測圖像位置元數據，將獲取的所述檢測圖像進行圖像拼接，并基于所述待檢測對象的設計數據校準獲得的所述檢測圖像位置元數據；以及基于校準后的檢測圖像位置元數據，分析所述待檢測對象的狀態，其中，所述檢測路徑設定步驟包括：根據所述待檢測對象的設計參數構建所述待檢測對象的虛擬檢測輪廓，將所述虛擬檢測輪廓分為多個子檢測區域，并設定所述多個子檢測區域的規劃檢測路徑；以及根據所述檢測任務，將所述檢測路徑設定為所述多個子檢測區域中的至少一者的規劃檢測路徑。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人空客(北京)工程技術中心有限公司，其通訊地址為：101312 北京市順義區臨空經濟核心區天柱路8號2幢；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。