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龍圖騰網恭喜廣東兆恒智能科技有限公司申請的專利一種物料吸取轉移裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112811178B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110184366.9，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種物料吸取轉移裝置是由沈順灶;黃柏霖設計研發完成，并于2021-02-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種物料吸取轉移裝置在說明書摘要公布了：本發明提供了一種物料吸取轉移裝置，包括機箱，所述機箱上端設有操作臺面，所述操作臺面上設有x軸運動模組，所述x軸運動模組的輸出端連接有第一滑動板，所述第一滑動板上設有y軸運動模組以及碰撞調平行模組，所述y軸運動模組的輸出端連接有第二滑動板，所述第二滑動板上固定有第一治具、第二治具，所述操作臺面上固定有支架，所述支架上設有CCD定位模組以及z軸運動模組，所述z軸運動模組的輸出端連接有第一上壓針模組、吸嘴模組、第二上壓針模組，所述操作臺面上設有頂針模組，所述頂針模組位于所述吸嘴模組正下方。本發明的物料吸取轉移裝置，能夠對微米級別的物料進行吸取轉移，精準度高，轉移效率高。

本發明授權一種物料吸取轉移裝置在權利要求書中公布了：1.一種物料吸取轉移裝置，其特征在于，包括機箱1，所述機箱1上端設有操作臺面11，所述操作臺面11上設有沿x軸方向移動的x軸運動模組2，所述x軸運動模組2的輸出端連接有第一滑動板12，所述第一滑動板12上設有沿y軸方向移動的y軸運動模組3以及沿x軸方向移動的碰撞調平行模組4，所述y軸運動模組3的輸出端連接有第二滑動板13，所述第二滑動板13上固定有第一治具14、第二治具15，所述操作臺面11上固定有支架16，所述支架16上設有CCD定位模組5以及沿z軸方向移動的z軸運動模組6，所述z軸運動模組6的輸出端連接有第一上壓針模組71、吸嘴模組72、第二上壓針模組73，所述操作臺面11上設有頂針模組74，所述頂針模組74位于所述吸嘴模組72正下方；所述碰撞調平行模組4包括第三電機41、連接在所述第三電機41輸出軸上的第三絲桿42、與所述第三絲桿42滑動連接的第三滑塊43、連接在所述第三滑塊43一端的第一碰撞桿44、固定在所述第二滑動板13上的第二碰撞桿45，所述第二碰撞桿45位于所述第一治具14與所述第二治具15之間，所述第一碰撞桿44與所述第二碰撞桿45之間形成有物料容置間隙401；所述第一上壓針模組71、第二上壓針模組73傾斜設置，所述第一上壓針模組71包括第一氣缸711、連接在所述第一氣缸711輸出端的第一上壓針712，所述第二上壓針模組73包括第二氣缸731、連接在所述第二氣缸731輸出端的第二上壓針732，所述吸嘴模組72包括第三安裝架721、固定在所述第三安裝架721上的吸嘴722，所述第一上壓針712、第二上壓針732分別位于所述吸嘴722兩側；所述頂針模組74包括第三氣缸741、連接在所述第三氣缸741輸出端的第四安裝架742、固定在所述第四安裝架742上的頂針743，所述頂針743位于所述吸嘴722正下方。

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