買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司申請的專利外骨骼機器人的控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115338853B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110523343.6，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權外骨骼機器人的控制方法及裝置是由王智鋒設計研發完成，并于2021-05-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本外骨骼機器人的控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種外骨骼機器人的控制方法及裝置。其中，該方法包括：獲取第一構件的第一姿態參數、第二構件的第二姿態參數和目標關節的目標關節參數，其中，第一構件和第二構件通過目標關節連接；根據第一姿態參數和目標關節參數對第二姿態參數進行修正，得到第二構件的第三姿態參數；基于第三姿態參數調整外骨骼機器人的電機控制參數。本發明解決了現有技術中根據直接測定的運動學姿態參數所確定的外骨骼機器人助力狀態不準確的技術問題。

本發明授權外骨骼機器人的控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種外骨骼機器人的控制方法，其特征在于，包括：獲取第一構件的第一姿態參數、第二構件的第二姿態參數和目標關節的目標關節參數，其中，所述第一構件和所述第二構件通過所述目標關節連接；根據所述第一姿態參數和所述目標關節參數對所述第二姿態參數進行修正，得到所述第二構件的第三姿態參數；基于所述第三姿態參數調整所述外骨骼機器人的電機控制參數；所述第二構件的位置相對于所述第一構件遠離地面，根據所述第一姿態參數和所述目標關節參數對所述第二姿態參數進行修正，得到所述第二構件的第三姿態參數，包括：確定所述第一姿態參數和所述目標關節參數的第一差值；確定所述第二姿態參數和所述第一差值的第二差值；將所述第二差值乘以預設第一系數得到第一修正值；將所述第二姿態參數減去所述第一修正值，得到所述第三姿態參數；或者，所述第一構件的位置相對于所述第二構件遠離地面，根據所述第一姿態參數和所述目標關節參數對所述第二姿態參數進行修正，得到所述第二構件的第三姿態參數，包括：獲取所述第一姿態參數和所述目標關節參數的和值，并獲取所述和值與預設第二系數的乘積，得到第二修正值；將所述第二姿態參數乘以預設第三系數，得到第三修正值；確定所述第二修正值與所述第三修正值之和為所述第三姿態參數。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司，其通訊地址為：510530 廣東省廣州市黃埔區云埔四路6號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。