買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜廣州虎牙科技有限公司申請的專利軌跡去噪方法以及相關裝置、設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113469900B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110633573.8，技術領域涉及：G06T5/70；該發明授權軌跡去噪方法以及相關裝置、設備是由華路延設計研發完成，并于2021-06-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本軌跡去噪方法以及相關裝置、設備在說明書摘要公布了：本申請公開了軌跡去噪方法以及相關裝置、設備，其中，軌跡去噪方法包括：獲取到待去噪軌跡的多個第一軌跡點；依次將每兩個相鄰的軌跡點之間的第一連線方向通過對應的預設方向進行替換，得到第二連線方向；計算各第一軌跡點在對應的第二連線方向上的第二軌跡點，并將對應的第一軌跡點替換成第二軌跡點；基于各第二軌跡點以及第二連線方向對待去噪軌跡進行去噪；其中，軌跡點包括第一軌跡點和第二軌跡點。上述方案，能夠實現軌跡的去噪、平滑處理，提高軌跡的應用效果。

本發明授權軌跡去噪方法以及相關裝置、設備在權利要求書中公布了：1.一種軌跡去噪方法，其特征在于，所述軌跡去噪方法包括：獲取到待去噪軌跡的多個第一軌跡點；依次將每兩個相鄰的第一軌跡點之間的第一連線方向通過對應的預設方向進行替換，得到第二連線方向；其中，作為所述第一連線方向的起點的第一軌跡點的坐標不變，并作為所述第二連線方向的起點；其中，以原點為中心將待去噪軌跡所在的二維平面均分為多個預設方向的角度范圍，并將每個角度范圍的中間角度確定為所述角度范圍對應的預設方向；計算各所述第一軌跡點在對應的第二連線方向上的第二軌跡點，并將對應的所述第一軌跡點替換成所述第二軌跡點；基于各所述第二軌跡點以及所述第二連線方向對所述待去噪軌跡進行去噪；其中，基于各所述第二軌跡點以及所述第二連線方向進行連接，得到去噪后的軌跡的各替換向量；響應于所述各替換向量之間存在與相鄰的向量之間的方向不連續的目標向量，剔除所述目標向量，并連接所述目標向量的起點與終點；基于剔除所述目標向量的各替換向量對所述待去噪軌跡進行繪制，得到去噪后的軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州虎牙科技有限公司，其通訊地址為：511400 廣東省廣州市番禺區鐘村街(漢溪商業中心)澤溪街13號1301；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。