恭喜深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司王斌獲國家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司申請的專利數(shù)據(jù)處理方法、裝置及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號為:CN114387577B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為:202111506759.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:G06V20/58;該發(fā)明授權(quán)數(shù)據(jù)處理方法、裝置及存儲介質(zhì)是由王斌設(shè)計研發(fā)完成,并于2021-06-09向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。
本數(shù)據(jù)處理方法、裝置及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了:本申請?zhí)峁┝艘环N數(shù)據(jù)處理方法、裝置及存儲介質(zhì),其中,方法包括:實時獲取閑置計算區(qū)塊的數(shù)量K;K大于或等于1;按照探測數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)優(yōu)先級順序從緩存堆棧中調(diào)取前K個探測數(shù)據(jù)并輸入所述閑置計算區(qū)塊進行感知計算;根據(jù)所述K個探測數(shù)據(jù)的探測范圍之間的邊界關(guān)系對所述K個探測數(shù)據(jù)的感知計算結(jié)果進行實時融合,輸出感知結(jié)果。本申請?zhí)峁┑臄?shù)據(jù)處理方法,解決了傳感器無法實時對數(shù)據(jù)進行感知計算的問題。
本發(fā)明授權(quán)數(shù)據(jù)處理方法、裝置及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了:1.一種數(shù)據(jù)處理方法,其特征在于,所述方法包括:實時獲取閑置計算區(qū)塊的數(shù)量K;K大于或等于1;按照探測數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)優(yōu)先級順序從緩存堆棧中調(diào)取前K個探測數(shù)據(jù)并輸入所述閑置計算區(qū)塊進行感知計算;根據(jù)所述K個探測數(shù)據(jù)的探測范圍之間的邊界關(guān)系對所述K個探測數(shù)據(jù)的感知計算結(jié)果進行實時融合,輸出感知結(jié)果;在所述按照探測數(shù)據(jù)的預(yù)設(shè)優(yōu)先級順序從緩存堆棧中調(diào)取前K個探測數(shù)據(jù)并輸入所述閑置計算區(qū)塊進行感知計算之前,所述方法還包括:根據(jù)所述閑置計算區(qū)塊的數(shù)量對劃分一幀點云數(shù)據(jù)得到的探測數(shù)據(jù)的數(shù)量M進行調(diào)整,或,根據(jù)所述緩存堆棧中數(shù)據(jù)量對劃分一幀點云數(shù)據(jù)得到的探測數(shù)據(jù)的數(shù)量M進行調(diào)整;其中,M≥K;將一幀點云數(shù)據(jù)劃分為M個探測數(shù)據(jù);每獲取一個探測數(shù)據(jù)則將所述探測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)信息和所述探測數(shù)據(jù)對應(yīng)的優(yōu)先級信息存儲到緩存堆棧中;其中,所述根據(jù)所述閑置計算區(qū)塊的數(shù)量對劃分一幀點云數(shù)據(jù)得到的探測數(shù)據(jù)的數(shù)量M進行調(diào)整,包括:在預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述閑置計算區(qū)塊的數(shù)量大于第一預(yù)設(shè)值的情況下,則將劃分一幀點云數(shù)據(jù)得到的探測數(shù)據(jù)的數(shù)量M調(diào)整為N,其中N為大于M的正整數(shù);在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述閑置計算區(qū)塊的數(shù)量不大于所述第一預(yù)設(shè)值的情況下,則保持劃分一幀點云數(shù)據(jù)得到的探測數(shù)據(jù)的數(shù)量M不變;其中,所述根據(jù)所述緩存堆棧中數(shù)據(jù)量對劃分一幀點云數(shù)據(jù)得到的探測數(shù)據(jù)的數(shù)量M進行調(diào)整,包括:在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)所述緩存堆棧中的數(shù)據(jù)量大于預(yù)設(shè)數(shù)量的情況下,則將劃分一幀點云數(shù)據(jù)得到的探測數(shù)據(jù)的數(shù)量M調(diào)整為W,其中,W為小于M的正整數(shù)。
如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)@麢?quán)人深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司,其通訊地址為:518000 廣東省深圳市南山區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)3棟10-11層;或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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