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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣西科技大學(xué)申請(qǐng)的專利一種基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備的打孔方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113799195B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111236625.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B26D5/00；該發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備的打孔方法是由吳璇;時(shí)全;賴安琪;李雪琴;謝欣妤設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-10-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備的打孔方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備的打孔方法，涉及打孔設(shè)備領(lǐng)域。該基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備及打孔方法，包括底板，所述底板的頂端設(shè)置有PCB板，所述底板的頂端固定連接有平臺(tái)移動(dòng)軌道，所述底板的頂端固定連接有兩個(gè)限位器固定板。通過PCB板的印刻信息，相機(jī)模組可識(shí)別其中的條形信息，并調(diào)出存儲(chǔ)在PC主控機(jī)上的板型孔的個(gè)數(shù)信息及相對(duì)位置信息，實(shí)現(xiàn)多通道一次性打孔，可有效縮短打孔時(shí)間，通過采集PCB板上的圖像數(shù)據(jù)，以灰度印刷圓形孔原點(diǎn)為中心，保留最大直徑為5mm圓形圖像，其余部分需將圖像進(jìn)行高曝光處理，從而通過PC主控機(jī)實(shí)現(xiàn)重復(fù)多次自動(dòng)打孔，不斷縮小已打孔面積與未打孔面積之間的差值范圍。

本發(fā)明授權(quán)一種基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備的打孔方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備的打孔方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、限位模組、糾偏補(bǔ)償模組、切片模組、相機(jī)模組進(jìn)行復(fù)位；S2、開啟工作指令后，設(shè)備的PC主控機(jī)、編程控制器開啟工作準(zhǔn)備狀態(tài)；開啟工作指令后，設(shè)備的PC主控機(jī)、編程控制器開啟工作準(zhǔn)備狀態(tài)，具體包括以下步驟：S21、PC主控機(jī)、編程控制器在通電情況下，處于待機(jī)狀態(tài)，且不會(huì)進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)交換，PC主控機(jī)、編程控制器開啟工作狀態(tài)時(shí)，PC主控機(jī)、編程控制器可進(jìn)行自身初始化設(shè)置，并可存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；S3、相機(jī)模組12對(duì)PCB板2型號(hào)進(jìn)行識(shí)別，并將每個(gè)孔位的補(bǔ)償值、孔的個(gè)數(shù)及孔之間位置關(guān)系傳輸至在PC主控機(jī)上，具體包括以下步驟：S31、根據(jù)PCB板2的印刻信息，相機(jī)模組12識(shí)別其中的條形信息，并根據(jù)條形信息調(diào)出PC主控機(jī)上PCB板庫(kù)中板型信息；S32、打孔移動(dòng)平臺(tái)搭載的相機(jī)模組12掃描PCB板2上全部印刷孔位，并且統(tǒng)計(jì)孔的全部數(shù)量；S33、平臺(tái)搭載的相機(jī)模組12掃描PCB板2上全部印刷孔位，并在10mm×10mm的圖像信息中計(jì)算各個(gè)孔位之間的相對(duì)位置關(guān)系；S4、相機(jī)模組12采集孔的圖像數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)發(fā)送至PC主控機(jī)，相機(jī)模組12采集孔的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至PC主控機(jī)，具體包括以下步驟：S41、相機(jī)模組12在PCB板保持靜止?fàn)顟B(tài)1-3s后將采集圖數(shù)據(jù)，并將該圖像傳輸至PC主控機(jī)；S5、PC主控機(jī)根據(jù)孔的圖像信息建立坐標(biāo)系，PC主控機(jī)根據(jù)孔的圖像信息建立坐標(biāo)系，具體包括以下步驟：建立孔的圖像二維坐標(biāo)系，且將圖像信息劃分為0.01mm；S6、PC主控機(jī)將圖像灰度化，通過無限縮小原理，將孔轉(zhuǎn)化為點(diǎn)，具體包括以下步驟：S61、圖像傳輸至PC主控機(jī)上，首先將圖像進(jìn)行灰度化處理，保留孔區(qū)域影像；S62、將孔區(qū)域影像插入到二維坐標(biāo)系中，并將該區(qū)域影像圖片左下角的點(diǎn)與坐標(biāo)原點(diǎn)重合；S63、利用無限縮小原理對(duì)孔區(qū)域以圓心為中心進(jìn)行無限縮小，形成一個(gè)點(diǎn)；S7、PC主控機(jī)將該點(diǎn)在坐標(biāo)系的具體位置信息及補(bǔ)償值信息發(fā)送至編程控制器，且編程控制器將接收數(shù)據(jù)信息反饋至PC主控機(jī)；S8、編程控制器根據(jù)孔的坐標(biāo)信息與補(bǔ)償值運(yùn)算結(jié)果控制Y方向移動(dòng)平臺(tái)伺服電機(jī)4、X方向移動(dòng)平臺(tái)伺服電機(jī)11、氣缸15及沖頭16進(jìn)行打孔；S9、根據(jù)PCB板型號(hào)信息，PC主控機(jī)計(jì)算孔的面積；S10、根據(jù)PC主控機(jī)計(jì)算出的孔的面積，選擇印刷孔的三分之二面積的沖頭16開始打孔，沖頭16可通過編程控制器控制改變沖頭的打孔面積；S11、沖頭16打孔完畢后，返回步驟S4，PC主控機(jī)根據(jù)單標(biāo)算法雙方位對(duì)孔位坐標(biāo)再次計(jì)算，PC主控機(jī)計(jì)算后將數(shù)值存儲(chǔ)至編程控制器；S12、PC主控機(jī)根據(jù)再次孔位坐標(biāo)計(jì)算，沖頭16以直徑0.1mm為倍數(shù)增加沖頭16的直徑，并進(jìn)行多次重復(fù)打孔后返回步驟S11，直至打孔位與標(biāo)定孔位直徑大小一致后移動(dòng)到下個(gè)孔位進(jìn)行再次打孔；所述基于機(jī)器視覺全自動(dòng)PCB板打孔設(shè)備，包括底板1，所述底板1的頂端設(shè)置有PCB板2，所述底板1的頂端固定連接有平臺(tái)移動(dòng)軌道9，所述底板1的頂端固定連接有兩個(gè)限位器固定板10，兩個(gè)所述限位器固定板10的相對(duì)端均固定連接有PCB板限位器3，所述底板1的頂端固定連接有橫軸滑軌6，所述橫軸滑軌6滑動(dòng)連接有豎軸滑軌5，所述豎軸滑軌5的后端連接有后端滑軌8，所述豎軸滑軌5的頂端滑動(dòng)連接有平臺(tái)支撐架13，所述平臺(tái)支撐架13的頂端固定連接有Y方向移動(dòng)平臺(tái)伺服電機(jī)4，所述Y方向移動(dòng)平臺(tái)伺服電機(jī)4的輸出端與平臺(tái)支撐架13相連，所述底板1的頂端固定連接有X方向移動(dòng)平臺(tái)伺服電機(jī)11，所述X方向移動(dòng)平臺(tái)伺服電機(jī)11的輸出端固定連接有橫軸絲杠7，所述豎軸滑軌5的下端與橫軸絲杠7的外表面螺紋連接。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人廣西科技大學(xué)，其通訊地址為：545006 廣西壯族自治區(qū)柳州市城中區(qū)東環(huán)大道268號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。