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龍圖騰網(wǎng)恭喜安徽大學(xué)申請(qǐng)的專利一種紅外光圖像配準(zhǔn)到可見(jiàn)光圖像的配準(zhǔn)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114066955B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111399384.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/33；該發(fā)明授權(quán)一種紅外光圖像配準(zhǔn)到可見(jiàn)光圖像的配準(zhǔn)方法是由汪粼波;胡昊;方賢勇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-11-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種紅外光圖像配準(zhǔn)到可見(jiàn)光圖像的配準(zhǔn)方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)一種紅外光圖像配準(zhǔn)到可見(jiàn)光圖像的配準(zhǔn)方法，其包括：提取個(gè)紅外光圖像中的紅外光淺層特征、深層特征，提取可見(jiàn)光圖像中的可見(jiàn)光淺層特征、深層特征，兩個(gè)圖像為同一場(chǎng)景下的兩幅不同模態(tài)的圖像；對(duì)紅外光淺層特征、深層特征進(jìn)行特征融合形成紅外光融合特征圖，對(duì)可見(jiàn)光淺層特征、深層特征進(jìn)行特征融合形成可見(jiàn)光融合特征圖；將紅外光融合特征圖中每個(gè)紅外光融合特征與可見(jiàn)光融合特征圖中每個(gè)可見(jiàn)光融合特征進(jìn)行相關(guān)性求解；將相關(guān)性圖輸入在回歸網(wǎng)絡(luò)模型中，以預(yù)測(cè)紅外光圖像配準(zhǔn)到可見(jiàn)光圖像的仿射變換參數(shù)；待配準(zhǔn)的紅外光圖像通過(guò)仿射變換參數(shù)來(lái)配準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光圖像。本發(fā)明有效提升了紅外光圖像與可見(jiàn)光圖像配準(zhǔn)的精準(zhǔn)度。

本發(fā)明授權(quán)一種紅外光圖像配準(zhǔn)到可見(jiàn)光圖像的配準(zhǔn)方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種紅外光圖像配準(zhǔn)到可見(jiàn)光圖像的配準(zhǔn)方法，其特征在于，其包括以下步驟：步驟一、通過(guò)一個(gè)特征提取模型提取一個(gè)紅外光圖像中的紅外光淺層特征、紅外光深層特征，提取一個(gè)可見(jiàn)光圖像中的可見(jiàn)光淺層特征、可見(jiàn)光深層特征；所述紅外光圖像和所述可見(jiàn)光圖像為同一場(chǎng)景下的兩幅不同模態(tài)的圖像；步驟二、對(duì)所述紅外光淺層特征和所述紅外光深層特征進(jìn)行特征融合形成具有紅外光融合特征的紅外光融合特征圖，對(duì)所述可見(jiàn)光淺層特征與所述可見(jiàn)光深層特征進(jìn)行特征融合形成具有可見(jiàn)光融合特征的可見(jiàn)光融合特征圖；步驟三、將紅外光融合特征圖中每個(gè)紅外光融合特征與可見(jiàn)光融合特征圖中每個(gè)可見(jiàn)光融合特征進(jìn)行相關(guān)性求解得到具有相應(yīng)相關(guān)性的相關(guān)性圖；步驟四、將相關(guān)性圖輸入在一個(gè)回歸網(wǎng)絡(luò)模型中，以預(yù)測(cè)紅外光圖像配準(zhǔn)到可見(jiàn)光圖像的仿射變換參數(shù)；步驟五、待配準(zhǔn)的紅外光圖像通過(guò)所述仿射變換參數(shù)來(lái)配準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的可見(jiàn)光圖像；其中，特征提取模型訓(xùn)練的過(guò)程中需要輸入三組圖像，第一組為待配準(zhǔn)紅外圖像IInf，第二組為與紅外圖像內(nèi)容相同的可見(jiàn)光圖像Ipos，第三組為目標(biāo)可見(jiàn)光圖像Ivis，首先通過(guò)特征提取網(wǎng)絡(luò)分別提取三組圖像的特征，并利用特征提取網(wǎng)絡(luò)全連接層生成的1000維特征向量作為三元組損失的輸入，其中三元組損失的具體公式為： 其中||·||為歐氏距離，因此表示與紅外光圖像內(nèi)容相同的可見(jiàn)光圖像FIpos和相應(yīng)紅外光圖像FIInf之間的特征距離度量，表示目標(biāo)可見(jiàn)光圖像FIvis和相應(yīng)紅外光圖像FIInf間的特征距離度量；a表示最小間隔，+表示[·]中的值大于零時(shí)，取該值為損失，而值小于零時(shí)，損失為零，即[·]中的值會(huì)大于零，就會(huì)產(chǎn)生損失，當(dāng)損失為零；i表示紅外光圖像上第i個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，i＝1-N，N為正整數(shù)代表選取坐標(biāo)點(diǎn)的個(gè)數(shù)。

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