恭喜南京沃旭通訊科技有限公司顧全獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜南京沃旭通訊科技有限公司申請的專利一種用于TOA非視距場景的誤差修正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114137477B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111427650.0，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權一種用于TOA非視距場景的誤差修正方法是由顧全;宣廣勇;柳榮華;林權威設計研發完成，并于2021-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種用于TOA非視距場景的誤差修正方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種用于TOA非視距場景的誤差修正方法，包括：對存在NLOS的基站的TOA測量值進行截斷，當目標處于運動過程中時，截斷長度與實時性要求相關；以時間為橫軸，以數據值為縱軸，對截斷數據進行魯棒局部加權回歸擬合，得到相應的TOA擬合曲線；計算得到該基站在預設數據長度范圍內的每個時刻的測量值與相應的擬合值的偏差；尋找偏差值最大的時刻點，將擬合曲線沿縱軸方向整體平移以使該時刻點的測量值與擬合值重合，得到修正后的TOA測量數據曲線。本發明無需進行長時間觀測，可直接對存在NLOS的基站測量數據進行擬合，實現對TOA測量值的動態修正，滿足對基站進行實時性修正的要求，提高定位精度。
本發明授權一種用于TOA非視距場景的誤差修正方法在權利要求書中公布了：1.一種用于TOA非視距場景的誤差修正方法，其特征在于，所述誤差修正方法包括以下步驟：S1，對存在NLOS的基站的TOA測量值進行截斷，當目標處于運動過程中時，截斷長度與實時性要求相關；S2，以時間為橫軸，以數據值為縱軸，對截斷數據進行魯棒局部加權回歸擬合，得到相應的TOA擬合曲線；S3，計算得到該基站在預設數據長度范圍內的每個時刻的測量值與相應的擬合值的偏差；S4，尋找偏差值最大的時刻點，將擬合曲線沿縱軸方向整體平移以使該時刻點的測量值與擬合值重合，得到修正后的TOA測量數據曲線。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京沃旭通訊科技有限公司，其通訊地址為：210042 江蘇省南京市玄武區玄武大道699-8號徐莊軟件產業基地9棟4層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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