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龍圖騰網恭喜廣東盈峰智能環衛科技有限公司;長沙中聯重科環境產業有限公司申請的專利垃圾識別分類方法、計算機可讀存儲介質和機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114398950B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111521559.5，技術領域涉及：G06V10/764；該發明授權垃圾識別分類方法、計算機可讀存儲介質和機器人是由陳凱;鄧文軒;張歲寒;邵將;張斌;李偉超;彭紅霞;簡杰;溫禮剛設計研發完成，并于2021-12-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本垃圾識別分類方法、計算機可讀存儲介質和機器人在說明書摘要公布了：本發明公開了一種垃圾識別分類方法、計算機可讀存儲介質和機器人，所述方法包括：根據預設的去模糊網絡，對原始幀圖像進行去模糊處理得到目標圖像；將目標圖像輸入預設的深度卷積神經網絡模型進行目標物體檢測，得到目標物體的第一特征向量圖；根據第一特征向量圖對目標物體進行跟蹤，并根據目標物體的類別和位置分揀目標物體。本發明的識別方法，能夠有效降低對地面垃圾識別的誤檢率和漏檢率，提高了檢測速度和通用性，并且受環境影響比較小。

本發明授權垃圾識別分類方法、計算機可讀存儲介質和機器人在權利要求書中公布了：1.一種垃圾識別分類方法，其特征在于，所述方法包括：根據預設的去模糊網絡，對原始幀圖像進行去模糊處理得到目標圖像；將所述目標圖像輸入預設的深度卷積神經網絡模型進行目標物體檢測，得到所述目標物體的第一特征向量圖；根據所述第一特征向量圖對所述目標物體進行跟蹤，并根據目標物體的類別和位置分揀所述目標物體；其中，獲取第一樣本集，所述第一樣本集中的每個訓練樣本包括第一原始模糊視頻幀和與所述第一原始模糊視頻幀相鄰的第二原始模糊視頻幀；將所述第一原始模糊視頻幀和所述第二原始模糊視頻幀分別輸入所述去模糊網絡進行去模糊處理，得到第一預測清晰圖像和第二預測清晰圖像；對所述第一預測清晰圖像進行光流預測、模糊處理以及扭曲處理得到第一模糊圖像和第二扭曲圖像，并對所述第二預測清晰圖像進行光流預測、模糊處理和扭曲處理得到第二模糊圖像和第一扭曲圖像；基于所述第一原始模糊視頻幀與所述第一模糊圖像之間的損失最小化、所述第二原始模糊視頻幀與所述第二模糊圖像之間的損失最小化、所述第一預測清晰圖像與所述第一扭曲圖像之間的損失最小化、以及所述第二預測清晰圖像與所述第二扭曲圖像之間的損失最小化，對所述去模糊網絡進行訓練。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣東盈峰智能環衛科技有限公司;長沙中聯重科環境產業有限公司，其通訊地址為：528300 廣東省佛山市順德區勒流街道江村村慧商路8號之一；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。