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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京云跡科技股份有限公司申請的專利一種機器人的超聲波傳感器的檢測方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114200459B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111528747.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S15/93；該發(fā)明授權(quán)一種機器人的超聲波傳感器的檢測方法及裝置是由龔漢越設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-14向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種機器人的超聲波傳感器的檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人的超聲波傳感器的檢測方法，該方法包括：在放置有機器人的旋轉(zhuǎn)臺與機器人進行相對旋轉(zhuǎn)運動過程中，獲取機器人的M個超聲波傳感器中的每個超聲波傳感器的測距數(shù)值總集和機器人的相對旋轉(zhuǎn)速度，其中，旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用于M個超聲波傳感器進行測距的N個障礙物立塊；針對M個超聲波傳感器中的每個超聲波傳感器，根據(jù)超聲波傳感器的測距數(shù)值總集，得到超聲波傳感器的目標識別率；根據(jù)機器人的相對旋轉(zhuǎn)速度，得到每個超聲波傳感器的目標探測角度；若目標識別率不小于識別率閾值，且目標探測角度位于探測角度閾值范圍，則確定超聲波傳感器滿足設(shè)定性能。該方法提高了超聲波傳感器的檢測效率和檢測精度。

本發(fā)明授權(quán)一種機器人的超聲波傳感器的檢測方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機器人的超聲波傳感器的檢測方法，其特征在于，包括：在放置有機器人的旋轉(zhuǎn)臺與所述機器人進行相對旋轉(zhuǎn)運動過程中，獲取所述機器人的M個超聲波傳感器中的每個超聲波傳感器的測距數(shù)值總集，以及所述機器人的相對旋轉(zhuǎn)速度，其中，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有用于所述M個超聲波傳感器進行測距的N個障礙物立塊，M≥1，N≥1；針對所述M個超聲波傳感器中的每個超聲波傳感器，根據(jù)超聲波傳感器的測距數(shù)值總集，得到所述超聲波傳感器的目標識別率；根據(jù)所述機器人的相對旋轉(zhuǎn)速度，得到所述每個超聲波傳感器的目標探測角度；針對所述M個超聲波傳感器中的每個超聲波傳感器，若所述目標識別率不小于識別率閾值，且所述目標探測角度位于探測角度閾值范圍，則確定所述超聲波傳感器滿足設(shè)定性能；所述根據(jù)超聲波傳感器的測距數(shù)值總集，得到所述超聲波傳感器的目標識別率，包括：針對所述測距數(shù)值總集中的每個測距數(shù)值子集，根據(jù)測距數(shù)值子集，得到所述超聲波傳感器的歷史識別率，其中，所述測距子集為通過所述超聲波傳感器檢測所述N個障礙物立塊中的某個障礙物立塊得到的測距數(shù)值集合；在將所述每個測距數(shù)值子集執(zhí)行上述操作后，得到所述目標識別率；所述根據(jù)測距數(shù)值子集，得到所述超聲波傳感器的歷史識別率，包括：根據(jù)所述立塊距離和所述機器人的外接圓的外接圓半徑，得到有效數(shù)值閾值范圍；從所述測距數(shù)值子集中篩選出有效數(shù)值，其中，所述有效數(shù)值位于所述有效數(shù)值閾值范圍；根據(jù)所述有效數(shù)值，得到所述歷史識別率。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京云跡科技股份有限公司，其通訊地址為：100089 北京市海淀區(qū)北四環(huán)西路67號7層702室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。