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龍圖騰網恭喜杭州電子科技大學申請的專利可裝載AUV適用于南極和外星球冰下水域探測的穿冰探測器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114296128B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111666300.X，技術領域涉及：G01V1/00；該發明授權可裝載AUV適用于南極和外星球冰下水域探測的穿冰探測器是由彭時林;周元龍;于海濱;史劍光;江曉設計研發完成，并于2021-12-31向國家知識產權局提交的專利申請。

本可裝載AUV適用于南極和外星球冰下水域探測的穿冰探測器在說明書摘要公布了：可裝載AUV適用于南極和外星球冰下水域探測的穿冰探測器，包括穿冰探測器和AUV，穿冰探測器包括沿軸向依次固定相連的冰錨、尾艙、AUV收納艙，AUV收納艙的端部偏心轉動連接有熱融鉆頭；AUV收納艙內安裝有AUV收放絞車系統，AUV收放絞車系統的電纜端部連接有提升和對接系統，提升和對接系統包括限位圓盤，限位圓盤的上端面固定有電纜連接器，限位圓盤的下端面安裝有傳感器組，限位圓盤的下端面還安裝有連接桿，連接桿的端部設有用于與AUV對接的對接頭，對接頭上設有將AUV鎖定在連接桿上的AUV鎖定機構；AUV沿著AUV收納艙軸向裝載在AUV收納艙內，AUV的頭部設置有用于與對接頭對接的對接口，對接口的內部頂部安裝有用于引導AUV靠近穿冰探測器的第一USBL。

本發明授權可裝載AUV適用于南極和外星球冰下水域探測的穿冰探測器在權利要求書中公布了：1.可裝載AUV適用于南極和外星球冰下水域探測的穿冰探測器，包括穿冰探測器和AUV，其特征在于：所述穿冰探測器包括沿軸向依次固定相連的用于將穿冰探測器固定在冰洞之中的冰錨、設置有電纜收納器和穿冰探測器控制系統的尾艙、用于裝載AUV的AUV收納艙，所述AUV收納艙的端部偏心轉動連接有用于加熱冰層進行熱融鉆進的熱融鉆頭；所述AUV收納艙內安裝有AUV收放絞車系統，所述AUV收放絞車系統的電纜端部連接有提升和對接系統，所述提升和對接系統包括限位圓盤，所述限位圓盤的上端面固定有電纜連接器，所述限位圓盤的下端面安裝有傳感器組，所述限位圓盤的下端面還安裝有可在水平位和豎直位之間轉動的連接桿，所述連接桿的端部設有用于與AUV對接的對接頭，所述對接頭上設有將AUV鎖定在連接桿上的AUV鎖定機構，所述限位圓盤與AUV收納艙之間設有確保AUV在AUV收納艙內移動過程中定位并保護AUV的移動導向結構；所述AUV沿著AUV收納艙軸向裝載在AUV收納艙內，所述AUV的頭部設置有用于與對接頭對接的對接口，所述對接口的內部頂部安裝有用于引導AUV靠近穿冰探測器的第一USBL；所述對接頭為一錐形對接頭，其圓臺體的外壁布置有第一環形線圈和第一鐵芯，所述對接口是一內凹圓臺，所述內凹圓臺的壁內布置有第二環形線圈和第二鐵芯，所述第一環形線圈與第二環形線圈在對接時通電產生磁場，在電磁力的作用下相吸合，輔助引導AUV對接；所述AUV的尾部安裝有用于實現在空間上常規的運動和操控的尾部矢量推進器，所述AUV前部設置有用于與聲信標配合識別穿冰探測器的大致方位的聲納；所述AUV收納艙與熱融鉆頭之間通過熱融鉆頭旋轉電機轉動連接，所述熱融鉆頭旋轉電機固定在AUV收納艙艙壁上，其轉軸位于橫截圓面偏心的位置，所述熱融鉆頭旋轉電機的轉軸通過聯軸器與熱融鉆頭相連驅動熱融鉆頭進行偏心旋轉；所述AUV收放絞車系統包括絞車座，所述絞車座上固定有絞車驅動電機和支撐座，所述支撐座上轉動連接有用于釋放和收納電纜的卷筒，所述卷筒通過聯軸器與驅動其轉動的絞車驅動電機連接；所述絞車座中心有一電纜通孔，所述電纜端部穿過電纜通孔后與提升和對接系統連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州電子科技大學，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市杭州經濟技術開發區白楊街道2號大街1158號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。