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龍圖騰網恭喜中山大學申請的專利一種基于橫縱坐標解耦與偏移量修正的2D人體姿態估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114581941B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210089212.6，技術領域涉及：G06V40/10；該發明授權一種基于橫縱坐標解耦與偏移量修正的2D人體姿態估計方法是由張東;池才龍設計研發完成，并于2022-01-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于橫縱坐標解耦與偏移量修正的2D人體姿態估計方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于橫縱坐標解耦與偏移量修正的2D人體姿態估計方法，所述方法包括對輸入圖像進行特征提取，然后對得到的特征圖構建一個二分支網絡來分別提取橫、縱坐標的相關特征，從而對橫、縱坐標進行解耦；其中，對每一個網絡分支再構建一個位置分類器和一個并行的偏移量回歸器分別得到關節點的位置與相應的相對偏移量，再利用相對偏移量對相應的位置坐標進行修正細化，從而得到精確的人體關節點橫坐標、人體關節點縱坐標。

本發明授權一種基于橫縱坐標解耦與偏移量修正的2D人體姿態估計方法在權利要求書中公布了：1.一種基于橫縱坐標解耦與偏移量修正的2D人體姿態估計方法，其特征在于，所述方法包括對輸入圖像進行特征提取；然后對得到的特征圖構建一個二分支網絡來分別提取橫、縱坐標的相關特征，從而對橫、縱坐標進行解耦；其中，對每一個網絡分支再構建一個位置分類器和一個并行的偏移量回歸器分別得到關節點的位置與相應的相對偏移量；解耦得到的橫坐標相關的K×Hf×Wf的特征圖，將每張特征圖分別重組成一維的向量，即得到K個Hf·Wf維的特征向量，再分別通過兩個全連接層，將特征向量的維度均映射為與輸入圖像的寬相同，即分別輸出K個Wi維的位置編碼向量與K個Wi維的偏移量編碼向量其中，第k個位置編碼向量中每一維的值表示在輸入圖像中列的位置是第k個關節點橫坐標的置信度，而第k個偏移編碼向量中每一維的值表示該位置與第k個關節點橫坐標的相對偏移量；同理，縱坐標網絡分支輸出的是K個關節點的縱坐標位置編碼向量與偏移量編碼向量再利用相對偏移量對相應的位置坐標進行修正細化，從而得到精確的人體關節點橫坐標、人體關節點縱坐標；從輸出的位置編碼向量與偏移量編碼向量可以解碼出關節點的坐標，首先對第k個關節點橫坐標的位置編碼向量輸入至softmax函數進行概率歸一化，然后分別使用標準差為σ1和σ2的一維高斯濾波器對模型輸出的位置編碼向量與偏移量編碼向量分別進行平滑，其中，在位置編碼向量取最大激活值的位置，可以得到第k個關節點粗略的離散橫坐標值即再通過第k個關節點的偏移量編碼向量得到位置相應的偏移量即以此來對粗糙的關節橫坐標進行調整，并增加其小數的部分，得到關節點精確的橫坐標縱坐標再利用第k個關節點的橫、縱坐標的位置編碼向量與偏移量編碼向量可以解碼得到該關節在輸入圖像上的坐標值為

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。