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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國標(biāo)準(zhǔn)化研究院申請(qǐng)的專利一種應(yīng)用于大型光伏基站清潔用的無人機(jī)調(diào)配系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119558625B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510114554.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06Q10/0631；該發(fā)明授權(quán)一種應(yīng)用于大型光伏基站清潔用的無人機(jī)調(diào)配系統(tǒng)是由萬福軍;周幸窈;付強(qiáng);張雨辰;王蒙湘;王巧慧;馬義博;劉娜設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-01-24向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種應(yīng)用于大型光伏基站清潔用的無人機(jī)調(diào)配系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及無人機(jī)調(diào)配技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種應(yīng)用于大型光伏基站清潔用的無人機(jī)調(diào)配系統(tǒng)，包括：調(diào)度平臺(tái)、具有普通清潔模式的多個(gè)第一無人機(jī)、具有強(qiáng)力清潔模式的多個(gè)第二無人機(jī)，以及具有混合清潔模式的多個(gè)第三無人機(jī)；其中，所述調(diào)度平臺(tái)具體包括：交互模塊，用于進(jìn)行人機(jī)交互，以獲取光伏基站的類型；調(diào)度模式匹配模塊，與所述交互模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，用于根據(jù)不同的光伏基準(zhǔn)類型匹配不同的調(diào)度模塊；第一調(diào)度模塊，用于基于第一光伏基站配置無人機(jī)對(duì)光伏板進(jìn)行清潔；第二調(diào)度模塊，用于基于第二光伏基站配置無人機(jī)對(duì)光伏板進(jìn)行清潔。本發(fā)明通過交互模塊獲取待清潔光伏基站中光伏板的基本情況，從而為其匹配相應(yīng)的調(diào)度模塊用于配置無人機(jī)進(jìn)行清潔。

本發(fā)明授權(quán)一種應(yīng)用于大型光伏基站清潔用的無人機(jī)調(diào)配系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種應(yīng)用于大型光伏基站清潔用的無人機(jī)調(diào)配系統(tǒng)，其特征在于，包括：調(diào)度平臺(tái)、具有普通清潔模式的多個(gè)第一無人機(jī)、具有強(qiáng)力清潔模式的多個(gè)第二無人機(jī)，以及具有混合清潔模式的多個(gè)第三無人機(jī)，其中，所述第一無人機(jī)、所述第二無人機(jī)和所述第三無人機(jī)均與所述調(diào)度平臺(tái)進(jìn)行無線數(shù)據(jù)通信；其中，所述調(diào)度平臺(tái)具體包括：交互模塊，用于進(jìn)行人機(jī)交互，以獲取光伏基站的類型；所述光伏基站的類型包括布設(shè)于地勢平坦地區(qū)的第一光伏基站，以及布設(shè)于地勢復(fù)雜的山區(qū)的第二光伏基站；調(diào)度模式匹配模塊，與所述交互模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，用于根據(jù)不同的光伏基站類型匹配不同的調(diào)度模塊；其中，調(diào)度模塊包括適用于第一光伏基站的第一調(diào)度模塊，以及適應(yīng)于第二光伏基站的第二調(diào)度模塊；第一調(diào)度模塊，用于基于第一光伏基站配置無人機(jī)對(duì)光伏板進(jìn)行清潔；第二調(diào)度模塊，用于基于第二光伏基站配置無人機(jī)對(duì)光伏板進(jìn)行清潔；所述第一調(diào)度模塊包括：第一區(qū)域劃分模塊，用于將第一光伏基站中待清潔的光伏板進(jìn)行區(qū)域劃分；第一計(jì)算模塊，用于基于第一光伏基站中每個(gè)區(qū)域內(nèi)每個(gè)光伏板各自的清潔模式，計(jì)算得到每個(gè)區(qū)域內(nèi)三種清潔模式各自的密度Pi；三種清潔模式包括：普通清潔模式，強(qiáng)力清潔模式和混合清潔模式；所述密度是在當(dāng)前區(qū)域內(nèi)每種清潔模式對(duì)應(yīng)的光伏板的百分比；i=1，2，3；第一配置模塊，用于當(dāng)任一區(qū)域內(nèi)第一清潔模式的密度大于第一預(yù)設(shè)密度閾值P0，且其余兩種清潔模式的密度之和小于第二預(yù)設(shè)密度閾值P0’時(shí)，為所述任一區(qū)域配置具有第一清潔模式的多個(gè)第一無人機(jī)組；以及用于當(dāng)所述任一區(qū)域內(nèi)所述第一清潔模式的密度大于第三預(yù)設(shè)密度閾值P0’’，且第二清潔模式的密度大于第四預(yù)設(shè)密度閾值P0’’’時(shí)，為所述任一區(qū)域配置具有第一清潔模式的多個(gè)第一無人機(jī)組，以及具有第二清潔模式的多個(gè)第二無人機(jī)組；所述第一清潔模式為所述普通清潔模式、所述強(qiáng)力清潔模式和所述混合清潔模式中的任一種，所述第二清潔模式為第一清潔模式外的其余兩種清潔模式中的任一種；所述第三預(yù)設(shè)密度閾值P0’’小于所述第一預(yù)設(shè)密度閾值P0，所述第四預(yù)設(shè)密度閾值P0’’’大于所述第二預(yù)設(shè)密度閾值P0’；以及用于當(dāng)?shù)谝慌袛嗄K判斷出所述任一區(qū)域內(nèi)三種清潔模式的密度兩兩之間的差值小于預(yù)設(shè)差值閾值△P時(shí)，為所述任一區(qū)域分別配置具有普通清潔模式的多個(gè)無人機(jī)組、具有強(qiáng)力清潔模式的多個(gè)無人機(jī)組和具有混合清潔模式的多個(gè)無人機(jī)組；二次清潔調(diào)度模塊I，用于當(dāng)完成清潔后進(jìn)行區(qū)域掃描，得到待二次清潔目標(biāo)，并進(jìn)行二次清潔；當(dāng)任一區(qū)域內(nèi)第一清潔模式的密度大于第一預(yù)設(shè)密度閾值P0，且其余兩種清潔模式的密度之和小于第二預(yù)設(shè)密度閾值P0’時(shí)，且在第一清潔模式為普通清潔模式或強(qiáng)力清潔模式的情況下，所述第一配置模塊配置具有對(duì)應(yīng)清潔模式的無人機(jī)進(jìn)行清潔，并且剩余部分待二次清潔；當(dāng)任一區(qū)域內(nèi)第一清潔模式的密度大于第一預(yù)設(shè)密度閾值P0，且其余兩種清潔模式的密度之和小于第二預(yù)設(shè)密度閾值P0’時(shí)，且第一清潔模式為混合清潔模式的情況下，所述第一配置模塊配置具有混合清潔模式的無人機(jī)對(duì)整個(gè)區(qū)域進(jìn)行清潔；當(dāng)所述任一區(qū)域內(nèi)所述第一清潔模式的密度大于第三預(yù)設(shè)密度閾值P0’’，且第二清潔模式的密度大于第四預(yù)設(shè)密度閾值P0’’’時(shí)，在第一清潔模式和第二清潔模式均為普通清潔模式或強(qiáng)力清潔模式中的一種的情況下，所述第一配置模塊配置具有對(duì)應(yīng)清潔模式的無人機(jī)進(jìn)行清潔；并且剩余部分通過具有普通清潔模式的無人機(jī)和具有強(qiáng)力清理模式的無人機(jī)分別清理；當(dāng)所述任一區(qū)域內(nèi)所述第一清潔模式的密度大于第三預(yù)設(shè)密度閾值P0’’，且第二清潔模式的密度大于第四預(yù)設(shè)密度閾值P0’’’時(shí)，在第一清潔模式或第二清潔模式為混合清潔模式的情況下，所述第一配置模塊配置具有對(duì)應(yīng)清潔模式的無人機(jī)進(jìn)行清潔；并且剩余部分待二次清潔；具體地，所述二次清潔調(diào)度模塊I包括：目標(biāo)計(jì)算模塊，用于計(jì)算每個(gè)區(qū)域的二次清潔目標(biāo)數(shù)量，并判斷所述二次清潔目標(biāo)數(shù)量是否大于或等于所述區(qū)域內(nèi)所有可再次工作的無人機(jī)的可添加待處理任務(wù)量；二次配置模塊，用于當(dāng)所述二次清潔目標(biāo)數(shù)量大于或等于所述區(qū)域內(nèi)所有可再次工作的無人機(jī)的可添加待處理任務(wù)量時(shí)，調(diào)配相鄰區(qū)域內(nèi)空閑且可再次工作的無人機(jī)；當(dāng)所述二次清潔目標(biāo)數(shù)量小于所述區(qū)域內(nèi)所有可再次工作的無人機(jī)的可添加待處理任務(wù)量時(shí)，將所述區(qū)域內(nèi)的各個(gè)所述二次清潔目標(biāo)均勻分配至所述區(qū)域內(nèi)所有可再次工作的無人機(jī)。

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