恭喜西北工業大學董斌獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜西北工業大學申請的專利一種基于雙最小二乘估計的地磁緩變區域定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119618197B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510164920.5，技術領域涉及：G01C21/08；該發明授權一種基于雙最小二乘估計的地磁緩變區域定位方法是由董斌;梁文超;趙前甜;高浩;曾誠之;陳凱;閆杰設計研發完成，并于2025-02-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種基于雙最小二乘估計的地磁緩變區域定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于雙最小二乘估計的地磁緩變區域定位方法，屬于地磁導航領域。本發明過第一次最小二乘法擬合出矢量匹配基準圖的近似偏導數矩陣，再通過第二次最小二乘法求解載體真實位置與矢量匹配基準圖的中心點的位置差進而得到載體的真實位置，能夠在地磁緩變區域提高匹配精度。
本發明授權一種基于雙最小二乘估計的地磁緩變區域定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于雙最小二乘估計的地磁緩變區域定位方法，其特征在于，包括如下步驟：S1、在導航階段，由慣性導航系統向地磁導航系統提供當前載體的參考位置，地磁導航系統根據當前參考位置劃定矢量匹配基準圖范圍，并從地磁矢量數據庫中提取矢量匹配基準圖，并選取其中多個地磁矢量；S2、根據所選取的多個地磁矢量，通過第一次最小二乘法構建方程計算近似偏導數矩陣，其中，為包含局部區域地磁場矢量在φ和λ方向的偏導數ηφ和ηλ的矩陣，為包含多個單位矩陣的矩陣，為包含多個緯度和經度到地磁場矢量的映射關系的矩陣；S3、獲取當前地磁傳感器的量測矢量，并通過第二次最小二乘法計算載體真實位置與矢量匹配基準圖中心點的位置差，具體為： 其中，K為矢量匹配基準圖的近似偏導數矩陣，Y為量測值與矢量匹配基準圖中心點地磁矢量的差值；S4、根據矢量匹配基準圖中心點的位置以及S3計算的位置差計算載體的真實位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人西北工業大學，其通訊地址為：710072 陜西省西安市碑林區友誼西路127號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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