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龍圖騰網恭喜東方電氣長三角(杭州)創新研究院有限公司申請的專利一種人體姿態預測方法、裝置及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119670813B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510188382.3，技術領域涉及：G06N3/0455；該發明授權一種人體姿態預測方法、裝置及介質是由周慧穎;董娜;陳富國;張中偉;王立聞;呂鵬設計研發完成，并于2025-02-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種人體姿態預測方法、裝置及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種人體姿態預測方法、裝置及介質，包括：獲取人體各部位的運動加速度、角速度；構建人體無向時空圖結構：基于人體無向時空圖結構獲取人體無向時空圖鄰接矩陣；將人體各部位的運動加速度、角速度、人體無向時空圖鄰接矩陣輸入至人體姿態預測算法模型中，預測人體各部位的關節角；基于預測的人體各部位關節角獲取人體姿態；通過引入人體無向時空圖結構，將人體佩戴的慣性傳感器運動數據和人體肢體段建立關聯，共同作為人體姿態預測算法模型的輸入，為人體姿態預測算法模型提供關鍵空間特征信息，有效解決復雜無關數據干擾的問題。

本發明授權一種人體姿態預測方法、裝置及介質在權利要求書中公布了：1.一種人體姿態預測方法，其特征在于，包括：獲取人體各部位的運動加速度、角速度；人體部位包括頭頸部、脊柱、骨盆、左右大臂、左右小臂、左右大腿、左右小腿、左右足；構建人體無向時空圖結構：將人體節點視為無向時空圖節點，無向時空圖的邊包括兩種類型：1每一個時間幀中圖節點之間的連接；2每個圖節點在多個時間幀間的連接；所述人體節點包括頸椎、腰椎、骶骨、左右肩關節、左右肘關節、左右髖關節、左右膝關節、左右踝關節；基于人體無向時空圖結構獲取人體無向時空圖鄰接矩陣；將人體各部位的運動加速度、角速度、人體無向時空圖鄰接矩陣輸入至人體姿態預測算法模型中，預測人體各部位的關節角；基于預測的人體各部位關節角獲取人體姿態；所述人體姿態預測算法模型包括解析模塊、交互預測模塊、優化模塊；所述解析模塊用于從人體各部位的運動加速度、角速度中解析關鍵特征信息；所述交互預測模塊通過時間和空間上的特征交互，預測運動狀態；交互預測模塊的輸入包括原始輸入數據X0、解析模塊的輸出X3和無向時空圖鄰接矩陣W，經由交互預測模塊處理獲取輸出X4；交互預測模塊包括空間交互模塊和時間交互模塊；其中，基于無向時空圖，空間交互模塊利用空間分割策略，對人體圖結構的肢體段進行空間劃分，針對各種空間分割策略，以原始輸入數據X0為輸入，利用自注意力模塊，先分別求解各空間域的域內關節間的注意力權重，再進行加和歸一化獲取整個人體空間域的域間注意力權重attns；同時，空間交互模塊以原始輸入數據X0為輸入，引入時間窗機制，在時間維度上滑動，獲取多個時間窗的關節信息，以原始輸入數據X0為查詢量，以各時間窗關節數據為對比量，利用自注意力模塊，求解原始輸入數據和各時間窗關節數據之間的注意力權重，再進行加和歸一化獲取整個時間域的注意力權重attnt；將attns和attnt兩個注意力權重進行聚合，提取出時空信息的權重信息，利用該權重信息，對無向圖的鄰接矩陣W進行更新，獲取融合時空信息的鄰接矩陣W_st；最后使用更新后的鄰接矩陣W_st與解析模塊的輸出X3使用愛因斯坦求和約定進行維度融合，獲取輸出X′3；時間交互模塊以X′3為輸入，使用膨脹因果卷積和殘差操作在時間維度進行交互，獲取輸出X4；所述優化模塊用于優化預測運動狀態數據序列。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東方電氣長三角(杭州)創新研究院有限公司，其通訊地址為：310005 浙江省杭州市上城區莫干山路1418-48號2幢1層(上城科技工業基地)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。