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龍圖騰網恭喜浙江正泰中自控制工程有限公司申請的專利一種高可信度的三重化安全控制系統的時鐘同步方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119689965B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510191976.X，技術領域涉及：G05B19/042；該發明授權一種高可信度的三重化安全控制系統的時鐘同步方法是由沈學明;艾永富;蔡劍鋼;韓偉智;麻永強;黃繼欣設計研發完成，并于2025-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種高可信度的三重化安全控制系統的時鐘同步方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種高可信度的三重化安全控制系統的時鐘同步方法，包括以下步驟：步驟S1：各個相互連接的控制器進入初始化同步狀態，在初始化同步狀態下按照自身的時鐘運行并周期性地發送初始狀態同步聲明幀和初始狀態同步跟隨幀；步驟S2：每個控制器接收相鄰控制器發來的初始狀態同步聲明幀及初始狀態同步跟隨幀，每個控制器接收到兩個相鄰控制器的初始狀態聲明幀時，每個控制器收到相鄰控制器發送過來的初始狀態同步跟隨幀；步驟S3：每個控制器從初始同步狀態切換到正常同步狀態。增強了系統的可靠性，支持在線無擾更換某一通道，可以在不影響其他正在運行的通道的情況下進行維護或替換，避免了額外的中斷控制。

本發明授權一種高可信度的三重化安全控制系統的時鐘同步方法在權利要求書中公布了：1.一種高可信度的三重化安全控制系統的時鐘同步方法，其特征在于：包括以下步驟：步驟S1：系統上電時，各個相互連接的控制器進入初始化同步狀態，在初始化同步狀態下按照自身的時鐘運行并周期性地發送初始狀態同步聲明幀和初始狀態同步跟隨幀，發送初始狀態同步聲明幀時控制器的硬件邏輯單元會保存發送的時間T1，T1隨初始狀態跟隨幀共同發送出去；步驟S2：每個控制器接收相鄰控制器發來的初始狀態同步聲明幀及初始狀態同步跟隨幀，每個控制器接收到兩個相鄰控制器的初始狀態聲明幀時，控制器的硬件邏輯單元分別記錄接收的時間T2和T3，每個控制器收到相鄰控制器發送過來的初始狀態同步跟隨幀，控制器的硬件邏輯單元分別記錄接收的時間T4和T5，并基于這些時間信息通過設定的時間選取邏輯選擇適當的時間作為自身系統時間；步驟S3：每個控制器從初始同步狀態切換到正常同步狀態，在正常同步狀態下，控制器向相鄰系提供時鐘同步源并從相鄰系獲取時鐘數據用于更新自己的時鐘。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人浙江正泰中自控制工程有限公司，其通訊地址為：310000 浙江省杭州市經濟技術開發區6號街260號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。