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龍圖騰網恭喜云天智能信息(深圳)有限公司申請的專利一種應用北斗衛星系統的多模態數據通信方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119740194B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510251464.8，技術領域涉及：G06F18/25；該發明授權一種應用北斗衛星系統的多模態數據通信方法及系統是由梁曉輝;唐春燕;李勇;辛悅;張鴻設計研發完成，并于2025-03-05向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種應用北斗衛星系統的多模態數據通信方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種應用北斗衛星系統的多模態數據通信方法及系統，涉及多模態數據融合技術領域，該方法利用無人機攜帶傳感器和高清攝像頭實時采集災區的通信數據、環境數據和現場視頻數據，并通過北斗衛星系統傳輸至指揮中心，計算視覺傳輸效能指數scx、聲波傳輸清晰度指數scz和環境干擾指數hgz，進而得出綜合傳輸質量指數czy，與預設第一數據傳輸質量閾值A和第二數據傳輸質量閾值B進行數據質量傳輸評估。結合災區受損情況和通信需求，并對數據傳輸進行優先級劃分，從而優化有限的通信資源，確保災區通信穩定可靠。該方法克服了傳統通信手段在災區通信設施損壞時的不足，提升了災區通信的實時性、穩定性和資源利用效率。

本發明授權一種應用北斗衛星系統的多模態數據通信方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種應用北斗衛星系統的多模態數據通信方法，其特征在于：包括以下步驟：S1、依據北斗定位系統和無人機實時獲取通信數據、環境數據和現場視頻數據，并實時傳輸至指揮中心系統；S2、通過指揮中心系統對通信數據、環境數據和現場視頻數據進行處理，分別獲取傳輸延遲數據組、建筑受損數據組、視頻傳輸數據組、音頻數據組、環境數據組和信號數據組；通過無人機攜帶的高清攝像頭獲取視頻幀率rv和視頻分辨率fb，通過編碼器在編碼過程中計算的每一幀大小以及數據壓縮前后的比值獲取視頻幀大小fv和視頻壓縮比cv，通過帶寬監控工具實時監控視頻數據帶寬bw，共同組成視頻傳輸數據組；依據獲取的通信數據，使用音頻處理工具FFmpeg獲取語音時長ts，并顯示壓縮前后的通信數據大小，通過計算獲取語音壓縮比ys，組成音頻數據組；溫度傳感器、濕度傳感器和壓強傳感器分別用于采集環境溫度T、環境濕度H和大氣壓強P，組成環境數據組；S3、依據S2分別對視頻數據傳輸影響、音頻傳輸影響以及環境因素對傳輸影響進行分析，并獲取視覺傳輸效能指數scx、聲波傳輸清晰度指數scz和環境干擾指數hgz； ； ； ；式中，a表示傳輸延遲對視頻質量的影響指數，b1表示傳輸延遲和噪聲的非線性影響系數，b2表示語音壓縮對質量的影響系數，T0、H0和P0分別表示標準環境溫度、標準環境濕度和標準大氣壓強，e表示指數函數，dt表示積分式中的微分符號，?t表示數據傳輸延遲，xg表示信號干擾，sn表示信噪比；S4、依據獲取的視覺傳輸效能指數scx、聲波傳輸清晰度指數scz和環境干擾指數hgz進行匯總計算，獲取綜合傳輸質量指數czy，并與預設第一數據傳輸質量閾值A和第二數據傳輸質量閾值B進行數據質量傳輸評估；S5、當數據質量傳輸評估為數據傳輸質量穩定時，結合數據傳輸質量進行綜合分析，并依據受災情況和通信需求進行預設第一優先級閾值X和第二優先級閾值Z對數據傳輸進行優先級劃分。

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