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龍圖騰網恭喜四川大學申請的專利融合LSTM與卡爾曼濾波的多傳感器高度預測系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119760489B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202510272891.4，技術領域涉及：G06F18/24；該發(fā)明授權融合LSTM與卡爾曼濾波的多傳感器高度預測系統(tǒng)是由李諾;苗強設計研發(fā)完成，并于2025-03-10向國家知識產權局提交的專利申請。

本融合LSTM與卡爾曼濾波的多傳感器高度預測系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了融合LSTM與卡爾曼濾波的多傳感器高度預測系統(tǒng)，涉及多傳感器高度預測技術領域，包括飛行器高度監(jiān)測與數據采集模塊、相位失配預測與分類模塊、自適應權重調整模塊、調整機制反饋評估模塊以及飛行過程監(jiān)控與優(yōu)化模塊；相位失配預測與分類模塊，對獲取的預測輸入信息進行分析，預測LSTM模型與卡爾曼濾波器的預測結果之間的相位失配程度，并根據預測結果將其劃分為相位一致、輕度失配和嚴重失配三類；自適應權重調整模塊，根據劃分結果，構建自適應權重調整機制，對相位一致、輕度失配和嚴重失配三類情況分別進行不同的權重調整措施。本發(fā)明解決了飛行器在環(huán)境突變下高度預測相位失配的問題，實現了高度預測的實時響應與長期穩(wěn)定性。

本發(fā)明授權融合LSTM與卡爾曼濾波的多傳感器高度預測系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.融合LSTM與卡爾曼濾波的多傳感器高度預測系統(tǒng)，其特征在于，包括飛行器高度監(jiān)測與數據采集模塊、相位失配預測與分類模塊、自適應權重調整模塊、調整機制反饋評估模塊以及飛行過程監(jiān)控與優(yōu)化模塊；飛行器高度監(jiān)測與數據采集模塊，在飛行器飛行的過程中，實時監(jiān)測飛行器的高度數據，并在檢測到飛行器的高度數據出現急劇波動時，獲取用于生成LSTM模型和卡爾曼濾波器預測所需的預測輸入信息；相位失配預測與分類模塊，對獲取的預測輸入信息進行分析，預測LSTM模型與卡爾曼濾波器的預測結果之間的相位失配程度，并根據預測結果將其劃分為相位一致、輕度失配和嚴重失配三類；在相位失配預測與分類模塊中，對獲取的預測輸入信息進行預處理，并提取經過預處理的預測輸入信息中的預測時間同步信息和預測誤差對比信息，并在提取后進行分析，分別生成預測時間偏差指數和高度預測誤差同步性指數；對生成的預測時間偏差指數和高度預測誤差同步性指數構建相位失配評估模型，生成相位失配系數，并將生成的相位失配系數與預先設定的相位失配系數閾值區(qū)間進行比對，根據比對結果預測LSTM模型與卡爾曼濾波器的預測結果之間的相位失配程度，并根據預測結果將其劃分為相位一致、輕度失配和嚴重失配三類；所述預測時間偏差指數和高度預測誤差同步性指數的獲取邏輯如下：提取經過預處理的預測輸入信息中的預測時間同步信息，具體包括在一段時間內不同時刻LSTM模型生成預測結果的時間戳、卡爾曼濾波器生成預測結果的時間戳以及實際獲取飛行器高度數據的時間戳，并分別標定為、和，表示在一段時間內時刻LSTM模型生成預測結果的時間戳，表示在一段時間內時刻卡爾曼濾波器生成預測結果的時間戳，表示在一段時間內時刻實際獲取飛行器高度數據的時間戳，，為正整數；計算預測時間偏差指數，具體的計算公式如下： ；式中，為預測時間偏差指數；提取經過預處理的預測輸入信息中的預測誤差對比信息，具體包括在一段時間內不同時刻LSTM模型的高度預測值、卡爾曼濾波器的高度預測值以及獲取的飛行器的實際高度，并分別標定為、和，表示在一段時間內時刻LSTM模型的高度預測值，表示在一段時間內時刻卡爾曼濾波器的高度預測值，表示在一段時間內時刻獲取的飛行器的實際高度；計算高度預測誤差同步性指數，具體的計算公式如下： ；式中，為高度預測誤差同步性指數；自適應權重調整模塊，根據劃分結果，構建自適應權重調整機制，對相位一致、輕度失配和嚴重失配三類情況分別進行不同的權重調整措施；調整機制反饋評估模塊，在自適應權重調整機制對權重進行調整的過程中，實時獲取調整機制反饋信息，并在獲取后進行分析，評估自適應權重調整機制的調整程度是否能夠滿足預期，并根據評估結果對自適應權重調整機制進行優(yōu)化；飛行過程監(jiān)控與優(yōu)化模塊，對整個飛行過程中的高度預測數據和調整記錄進行實時監(jiān)測與分析，并根據監(jiān)測結果持續(xù)優(yōu)化自適應權重調整機制，以確保飛行器在不同飛行階段和環(huán)境條件下的高度預測穩(wěn)定性與控制精度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或專利權人四川大學，其通訊地址為：610000 四川省成都市武侯區(qū)一環(huán)路南一段24號；或者聯(lián)系龍圖騰網官方客服，聯(lián)系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。