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龍圖騰網恭喜云南師范大學申請的專利基于混合現實技術的虛擬手術仿真模擬方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119830610B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510303139.1，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權基于混合現實技術的虛擬手術仿真模擬方法及系統是由邰永航;錢凱;方達;黃小喬;李成立;王林飛設計研發完成，并于2025-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于混合現實技術的虛擬手術仿真模擬方法及系統在說明書摘要公布了：本申請涉及圖像處理技術領域，公開了一種基于混合現實技術的虛擬手術仿真模擬方法及系統。該方法包括：采集三維空間信息對真實手術環境和視頻數據進行特征提取配準，生成混合現實映射與監測數據；基于混合現實映射進行醫學影像配準處理，得到虛擬場景數據；依據映射數據和監測參數處理器械傳感數據，獲取交互數據；根據虛擬場景和交互數據進行手術過程模擬；基于仿真數據進行手術軌跡分析識別，生成評估與預警信息；對評估和預警信息分析，輸出分析報告。本申請通過多源數據融合和實時評估反饋機制，有效提升手術仿真訓練的真實性和準確性。

本發明授權基于混合現實技術的虛擬手術仿真模擬方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于混合現實技術的虛擬手術仿真模擬方法，其特征在于，所述基于混合現實技術的虛擬手術仿真模擬方法包括：基于采集的三維空間信息，對真實手術環境數據和現場視頻數據進行空間特征提取和配準標定處理，生成混合現實空間映射數據和環境實時監測數據；根據所述混合現實空間映射數據，對患者醫學影像進行虛實配準和物理特性映射處理，得到虛擬手術場景數據和實時修正參數；依據所述混合現實空間映射數據、所述環境實時監測數據和所述實時修正參數，對手術器械的多源傳感數據進行時序融合處理，獲取混合現實交互數據；根據所述虛擬手術場景數據和所述混合現實交互數據，通過組織形變仿真計算進行手術過程模擬，得到手術仿真數據和過程監測數據，該步驟具體包括：對所述虛擬手術場景數據進行組織分層和形變參數空間構建，得到三維手術場景分析數據；將所述混合現實交互數據中的力學參數進行非線性傳遞特性提取和應力分布計算，形成手術交互力學數據；基于所述三維手術場景分析數據與所述手術交互力學數據進行手術切割路徑規劃和組織形變補償計算，輸出手術操作預測數據；通過剛體變換和彈性形變耦合計算對所述手術操作預測數據進行組織界面形變分析，得到組織界面接觸數據；將所述組織界面接觸數據進行多層次物理變形和應力傳播分析處理，形成手術過程形變數據；對所述手術過程形變數據和所述組織界面接觸數據進行狀態融合和過程記錄處理，生成所述手術仿真數據和所述過程監測數據；基于所述手術仿真數據、所述過程監測數據和所述環境實時監測數據，對手術操作軌跡進行特征分析和模式識別處理，生成手術評估數據和實時預警信息；將所述手術評估數據和所述實時預警信息進行操作建議分析，得到手術仿真過程分析報告及目標建議數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云南師范大學，其通訊地址為：650500 云南省昆明市呈貢區聚賢街768號(云南師范大學)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。