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恭喜廣東工業(yè)大學(xué)顏佳和獲國家專利權(quán)

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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣東工業(yè)大學(xué)申請(qǐng)的專利一種仿魚鰭結(jié)構(gòu)的柔性抓手獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119839903B

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-27發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202510328143.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:B25J15/12;該發(fā)明授權(quán)一種仿魚鰭結(jié)構(gòu)的柔性抓手是由顏佳和;周郭許;嚴(yán)都喜設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2025-03-19向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

一種仿魚鰭結(jié)構(gòu)的柔性抓手在說明書摘要公布了:本發(fā)明屬于柔性抓手技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種仿魚鰭結(jié)構(gòu)的柔性抓手,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中柔性抓手不容易將軟的或者接近圓形的物體進(jìn)行抓取的問題,現(xiàn)提出以下方案,包括固定在機(jī)械臂端部的主安裝頭,所述主安裝頭遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端固定有相對(duì)固定側(cè)桶,所述相對(duì)固定側(cè)桶遠(yuǎn)離主安裝頭的一側(cè)靠近頂端鉸接有活動(dòng)側(cè)桶;且相對(duì)固定側(cè)桶和活動(dòng)側(cè)桶的底端設(shè)置有互相對(duì)稱的仿生夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明不僅能夠在夾持的時(shí)候,對(duì)棱角凸出硬質(zhì)的東西進(jìn)行夾取,而且在對(duì)軟性物體進(jìn)行夾持的時(shí)候,兩側(cè)的側(cè)爪配合連接布袋,能夠很好的將物體產(chǎn)生大半部分的包圍,從而可以順利的將物體兜起來,不會(huì)破壞物體的完整性。

本發(fā)明授權(quán)一種仿魚鰭結(jié)構(gòu)的柔性抓手在權(quán)利要求書中公布了:1.一種仿魚鰭結(jié)構(gòu)的柔性抓手,包括固定在機(jī)械臂端部的主安裝頭(1),所述主安裝頭(1)遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一端固定有相對(duì)固定側(cè)桶(12),其特征在于,所述相對(duì)固定側(cè)桶(12)遠(yuǎn)離主安裝頭(1)的一側(cè)靠近頂端鉸接有活動(dòng)側(cè)桶(4);且相對(duì)固定側(cè)桶(12)和活動(dòng)側(cè)桶(4)的底端設(shè)置有互相對(duì)稱的仿生夾持機(jī)構(gòu),所述仿生夾持機(jī)構(gòu)包括插接在相對(duì)固定側(cè)桶(12)底端中部能夠向中間彎曲的中指(7),所述中指(7)的兩側(cè)分別設(shè)置有互相對(duì)稱的側(cè)爪(8),所述側(cè)爪(8)和所述中指(7)同步同向彎曲,且中指(7)的兩側(cè)和對(duì)應(yīng)的側(cè)爪(8)側(cè)面之間均固定有連接布袋(10);所述中指(7)的整體長度大于兩側(cè)的側(cè)爪(8)的長度;所述相對(duì)固定側(cè)桶(12)的圓周外壁靠近頂端開有與減速電機(jī)(2)相適配的矩形缺口(122),且相對(duì)固定側(cè)桶(12)和活動(dòng)側(cè)桶(4)的尺寸相同開口相反;所述相對(duì)固定側(cè)桶(12)和活動(dòng)側(cè)桶(4)遠(yuǎn)離主安裝頭(1)的一側(cè)預(yù)留有平切面,且兩個(gè)平切面的中部均開有矩形插孔(22),矩形插孔(22)的兩側(cè)分別預(yù)留有互相對(duì)稱的條形活動(dòng)孔(20);所述相對(duì)固定側(cè)桶(12)和活動(dòng)側(cè)桶(4)的內(nèi)壁位于矩形插孔(22)處均固定有固定框塊(18);中指(7)穿過對(duì)應(yīng)的矩形插孔(22)固定在固定框塊(18)中;兩個(gè)側(cè)爪(8)插接在對(duì)應(yīng)的條形活動(dòng)孔(20)中;所述中指(7)和側(cè)爪(8)的大小尺寸以及外形相同,且中指(7)包括固定在固定框塊(18)中的金屬槽桿(24),金屬槽桿(24)的槽底遠(yuǎn)離固定框塊(18)的一端固定有兩個(gè)互相對(duì)稱的折形連接貼板(28),兩個(gè)所述折形連接貼板(28)遠(yuǎn)離金屬槽桿(24)的一端固定有同一個(gè)復(fù)位金屬桿(25),復(fù)位金屬桿(25)為韌性好的材料制成;且兩側(cè)的側(cè)爪(8)中的復(fù)位金屬桿(25)的長度小于中指(7)的復(fù)位金屬桿(25)的長度;所述中指(7)的復(fù)位金屬桿(25)靠近待夾持物體的一側(cè)固定卡接有橡膠套管(27),且橡膠套管(27)遠(yuǎn)離復(fù)位金屬桿(25)的一側(cè)預(yù)留有多個(gè)V形緩沖槽(2701),連接布袋(10)固定在橡膠套管(27)的側(cè)面,所述中指(7)上的橡膠套管(27)遠(yuǎn)離金屬槽桿(24)的一端固定有兩個(gè)軟扣板(9),且兩個(gè)軟扣板(9)分別固定在橡膠套管(27)的兩側(cè);所述橡膠套管(27)遠(yuǎn)離復(fù)位金屬桿(25)的一側(cè)均卡接固定有硅膠卡套(26),且硅膠卡套(26)的截面成U形結(jié)構(gòu),且硅膠卡套(26)的長度等于相鄰的兩個(gè)V形緩沖槽(2701)之間的距離;所述橡膠套管(27)遠(yuǎn)離金屬槽桿(24)的一端背面開有與復(fù)位金屬桿(25)寬度相適配的插接槽口(2703),且橡膠套管(27)的長度方向上開有貫穿的繩孔,且繩孔中滑動(dòng)連接有鋼絲拉線(29),鋼絲拉線(29)的其中一端固定在復(fù)位金屬桿(25)遠(yuǎn)離折形連接貼板(28)的一端;鋼絲拉線(29)的另一端設(shè)置有拉線機(jī)構(gòu)(19);所述橡膠套管(27)的V形緩沖槽(2701)的槽底均開有通孔一(2702);且復(fù)位金屬桿(25)靠近通孔一(2702)處均固定有圓桿,圓桿遠(yuǎn)離復(fù)位金屬桿(25)的一端均固定有套接在鋼絲拉線(29)上的限位拉環(huán)(30)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人廣東工業(yè)大學(xué),其通訊地址為:510062 廣東省廣州市越秀區(qū)東風(fēng)東路729號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。

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