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龍圖騰網恭喜岡田智能(江蘇)股份有限公司申請的專利一種倉儲刀庫的刀具調取控制方法、裝置及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119871059B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-27發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510370930.4，技術領域涉及：B23Q3/155；該發明授權一種倉儲刀庫的刀具調取控制方法、裝置及系統是由朱建國;夏康俊;劉濤;張海林設計研發完成，并于2025-03-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種倉儲刀庫的刀具調取控制方法、裝置及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及刀具控制的技術領域，特別是涉及一種倉儲刀庫的刀具調取控制方法、裝置及系統，其顯著提升了數控機床的工作性能和經濟性；倉儲刀庫包含多個刀排和取刀機構，每個刀排上設置有多個放刀槽用于存放刀具，其中每個放刀槽均對應唯一的位置編號，取刀機構用于根據加工需求提取放刀槽內的刀具，方法包括：獲取加工工藝數據信息，并根據加工工藝數據信息提取當前工序使用的待拆卸刀具位置編號以及下一道工序的工序特征信息；從下一道工序的工序特征信息中提取該工序所使用的待安裝刀具尺寸規格；并遍歷刀具數據庫，提取所有與待安裝刀具尺寸規格相同刀具的刀具特征畫像信息；對工序特征信息進行刀具磨損分析。

本發明授權一種倉儲刀庫的刀具調取控制方法、裝置及系統在權利要求書中公布了：1.一種倉儲刀庫的刀具調取控制方法，其特征在于，倉儲刀庫包含多個刀排和取刀機構，每個刀排上設置有多個放刀槽用于存放刀具，其中每個放刀槽均對應唯一的位置編號，取刀機構用于根據加工需求提取放刀槽內的刀具，所述方法包括：獲取加工工藝數據信息，并根據加工工藝數據信息提取當前工序使用的待拆卸刀具位置編號以及下一道工序的工序特征信息；所述工序特征信息包括刀具尺寸規格、切削參數、刀具材料、工件材料以及冷卻條件；從下一道工序的工序特征信息中提取該工序所使用的待安裝刀具尺寸規格；并遍歷刀具數據庫，提取所有與待安裝刀具尺寸規格相同刀具的刀具特征畫像信息；所述刀具特征畫像信息包括刀具位置編號、刀具尺寸規格、刀具磨損閾值以及刀具實時磨損量；對工序特征信息進行刀具磨損分析，預測所述下一道工序對待安裝刀具造成的刀具磨損量；從工序特征信息中提取與影響刀具磨損的切削參數，包括切削速度、進給率、切削深度、切削寬度和主軸轉速；利用預設的刀具磨損數據庫，查找與當前工序特征信息相同的切削參數下的刀具磨損數據；根據刀具磨損數據，估算下一道工序中的刀具磨損量；針對每把與待安裝刀具尺寸規格相同的刀具，利用刀具磨損量，對其刀具特征畫像信息進行磨損驗證，剔除無法獨立完成所述下一道工序的刀具，并將其余與待安裝刀具尺寸規格相同的刀具標記為一階待安裝刀具；其中剔除條件為：刀具磨損量加上刀具實時磨損量超過刀具磨損閾值；針對每把一階待安裝刀具，進行三維路線拆分，獲得與該一階待安裝刀具對應的取刀路線三維特征向量；收集取刀機構中各個維度的平移驅動能耗信息，并進行數據轉換，獲得取刀機構的平移驅動能耗特征向量；將取刀路線三維特征向量與平移驅動能耗特征向量輸入至取刀路徑綜合計算模型中，獲得取刀路徑綜合指數；并將取刀路徑綜合耗能指數最小的一階待安裝刀具作為最優待安裝刀具進行更換；所述取刀路徑綜合計算模型的數學計算公式為： 其中，I表示取刀路徑綜合指數，dx表示X軸上的行進距離，dy表示Y軸上的行進距離，dz表示Z軸上的行進距離，ex表示沿X軸移動時的能量消耗，ey表示沿Y軸移動時的能量消耗，ez表示沿Z軸移動時的能量消耗；對待安裝刀具造成的刀具磨損量的計算公式為： 其中，W表示預計的刀具磨損量，k是基于刀具材料、工件材料以及加工條件的經驗系數，V表示切削速度，a表示與切削速度相關的指數，f表示進給速度，b表示與進給速度相關的指數，d表示切削深度，c表示與切削深度相關的指數，t表示加工時間。

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