恭喜美國iRobot公司B.沃爾夫獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜美國iRobot公司申請的專利壁追蹤機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112445228B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011074546.3，技術領域涉及：G05D1/43；該發明授權壁追蹤機器人是由B.沃爾夫;P-H.盧設計研發完成，并于2015-07-10向國家知識產權局提交的專利申請。
本壁追蹤機器人在說明書摘要公布了：一種示例機器人包括可相對于表面移動的主體；安裝在主體上的緩沖器，以使緩沖器相對于主體運動；響應于由緩沖器與表面之間的接觸引起的緩沖器相對于主體的運動，產生信號的傳感器；以及基于值控制主體運動的以使主體跟蹤表面控制器。緩沖器在相對于主體的未壓縮位置與相對于主體的壓縮位置之間是可移動的。信號隨緩沖器相對于主體的運動線性變化。值基于信號并且表示處于部分壓縮位置的緩沖器具有在未壓縮位置與壓縮位置之間的壓縮范圍。
本發明授權壁追蹤機器人在權利要求書中公布了：1.一種機器人，包括：主體，其可相對于壁表面移動；緩沖器，其安裝在所述主體上，所述緩沖器可相對于所述主體在完全未壓縮位置與完全壓縮位置之間移動；以及控制器，其使機器人執行其中機器人沿著壁表面的第一部分前進的壁追蹤行為，同時使緩沖器接觸壁表面，并且同時將緩沖器的位置保持在完全壓縮位置和完全未壓縮位置之間的預定范圍內，以保持緩沖器和壁表面之間的角度，響應于所述緩沖器的位置處于所述預定范圍和完全未壓縮位置之間，轉向所述壁表面的第一部分，同時沿著壁表面的第一部分前進，使得保持機器人和壁表面之間的接觸，然后沿著與壁表面的第一部分正交的壁表面的第二部分前進。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人美國iRobot公司，其通訊地址為：美國馬薩諸塞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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