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龍圖騰網恭喜中冶賽迪工程技術股份有限公司;中冶賽迪技術研究中心有限公司申請的專利一種基于圖像的測溫取樣下槍位置智能檢測方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111397766B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010297507.3，技術領域涉及：G01K13/12；該發明授權一種基于圖像的測溫取樣下槍位置智能檢測方法及系統是由龔貴波;劉向東;賴俊霖;劉貴林;劉景亞設計研發完成，并于2020-04-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像的測溫取樣下槍位置智能檢測方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于圖像的測溫取樣下槍位置智能檢測方法及系統，方法包括：采集目標圖像，所述目標圖像為鋼液面圖像；根據采集的目標圖像，獲取鋼液面中的鋼渣縫輪廓信息，所述輪廓信息包括鋼渣縫的內輪廓和外輪廓；根據所述鋼渣縫輪廓信息，獲取鋼渣縫寬度；將預設的測溫取樣下槍位置、下槍位置周圍的感興趣區域和下槍的最小區域，與獲取的鋼渣縫寬度進行適配，在鋼液面中選取滿足下槍條件的下槍位置進行測溫取樣；本發明通過圖像檢測鋼包的鋼液面上鋼渣的分布情況，計算出所預設的下槍區域內所有的鋼渣縫寬度，并通過預定的策略選取滿足下槍條件的下槍位置，進行測溫取樣，從而提高了機械手測溫取樣作業的智能化水平。

本發明授權一種基于圖像的測溫取樣下槍位置智能檢測方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像的測溫取樣下槍位置智能檢測方法，其特征在于，包括：采集目標圖像，所述目標圖像為鋼液面圖像；根據采集的目標圖像，獲取鋼液面中的鋼渣縫輪廓信息，所述輪廓信息包括鋼渣縫的內輪廓和外輪廓；根據所述鋼渣縫輪廓信息，獲取鋼渣縫寬度；將預設的測溫取樣下槍位置、下槍位置周圍的感興趣區域和下槍的最小區域，與獲取的鋼渣縫寬度進行適配，在鋼液面中選取滿足下槍條件的下槍位置進行測溫取樣；獲取所述目標圖像的感興趣區域，進而獲取所述目標圖像的感興趣區域的灰度直方圖，根據預先設置的灰度閾值，獲取所述鋼渣縫輪廓信息；對所述鋼渣縫區域進行邊緣查找，獲取所述鋼渣縫區域的內輪廓和外輪廓，并將內輪廓和外輪廓之間的距離作為鋼渣縫寬度；將預設的測溫取樣下槍位置、下槍位置周圍的感興趣區域和下槍的最小區域，與獲取的鋼渣縫寬度進行適配，根據預設的下槍策略進行測溫取樣，所述預設的下槍策略包括最近點策略和或最適合點策略，其中，最近點策略包括選取預設的測溫取樣下槍位置周圍鄰域內中滿足下槍的最小區域作為下槍位置；最適合點策略包括選取預設的測溫取樣下槍位置感興趣區域內鋼渣縫寬度最大的區域作為下槍位置。

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