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龍圖騰網恭喜北京鴻泰德盛集成電路有限公司申請的專利光伏清潔機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111495830B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010450666.2，技術領域涉及：B08B1/12；該發明授權光伏清潔機器人是由肖健設計研發完成，并于2020-05-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本光伏清潔機器人在說明書摘要公布了：本申請涉及一種光伏清潔機器人，包括兩個以上的清掃單元，兩個以上的所述清掃單元依次轉動連接；其中，每相鄰兩個所述清掃單元之間均安裝有折疊機構，所述折疊機構用于折疊或者展開所述清掃單元。其實現了整機運輸，避免了現場組裝，降低了運輸的成本，降低了施工時間和施工費用。

本發明授權光伏清潔機器人在權利要求書中公布了：1.一種光伏清潔機器人，其特征在于，包括兩個清掃單元，兩個所述清掃單元轉動連接；其中，兩個所述清掃單元之間安裝有折疊機構，所述折疊機構用于折疊或者展開所述清掃單元；所述折疊機構包括折疊軸、固定架、轉動齒輪和第一驅動裝置；所述固定架固定安裝在第一清掃單元或第二清掃單元上，其中，所述第一清掃單元和所述第二清掃單元為相鄰設置的兩個所述清掃單元；所述折疊軸轉動安裝在所述固定架上，所述折疊軸的軸心線與所述第一清掃單元的轉動軸線平行設置；所述折疊軸的端面上固定有機械臂，所述機械臂與所述第二清掃單元固定連接；所述轉動齒輪安裝在所述折疊軸的軸身上，所述轉動齒輪與所述折疊軸同軸設置，所述第一驅動裝置固定安裝在所述第一清掃單元上，所述第一驅動裝置的輸出軸端設有驅動齒輪，所述第一驅動裝置的驅動齒輪與所述轉動齒輪嚙合；所述第一清掃單元上設有第一行走機構，所述第二清掃單元上設有第二行走機構；所述第一行走機構包括上行走電機、上主動輪和上從動輪；所述第二行走機構包括下行走電機、下主動輪和下從動輪；所述機械臂包括相對設置的左機械臂和右機械臂；所述左機械臂位于所述折疊軸的一端，并連接在所述折疊軸與所述第二清掃單元之間；所述右機械臂位于所述折疊軸的另一端，并連接在所述折疊軸與所述第二清掃單元之間。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京鴻泰德盛集成電路有限公司，其通訊地址為：101300 北京市順義區龍灣屯鎮木邵路焦莊戶段166號院12幢28室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。