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龍圖騰網恭喜河南利瑞達信息技術有限公司申請的專利一種醫用自助試管打印貼標終端機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111689021B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010691592.1，技術領域涉及：B65C9/46；該發明授權一種醫用自助試管打印貼標終端機是由張志勇;張函池;周長浩;張繼瑞設計研發完成，并于2020-07-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種醫用自助試管打印貼標終端機在說明書摘要公布了：本發明公開了一種醫用自助試管打印貼標終端機，包括工控機柜，所述工控機柜正面的底部通過合頁固定連接有機柜前柜門，所述機柜前柜門的表面設置有試管取出口，所述工控機柜正面的頂部設置有電腦觸摸屏，所述工控機柜的一側設置有試管投入口，所述工控機柜的上表面固定連接有Wifi天線。該醫用自助試管打印貼標終端機，在醫生給患者開具化驗項目后，患者自助取出試管，取樣后直接送去化驗，減少一次在化驗處排隊，提高診療效率，通過wifi天線5與HIS系統對接獲取患者信息和需要化驗項目，可以避免現有人工打印貼標引起的錯誤和貼標不良引起的識別困難，使用本裝置，患者可自助取用試管，可避免交叉污染，并有助于實現檢驗自動化。

本發明授權一種醫用自助試管打印貼標終端機在權利要求書中公布了：1.一種醫用自助試管打印貼標終端機，包括工控機柜（6），其特征在于：所述工控機柜（6）正面的底部通過合頁固定連接有機柜前柜門（1），所述機柜前柜門（1）的表面設置有試管取出口（2），所述工控機柜（6）正面的頂部設置有電腦觸摸屏（3），所述工控機柜（6）的一側設置有試管投入口（4），所述工控機柜（6）的上表面固定連接有Wifi天線（5），所述工控機柜（6）的內部設置有組件托板，所述組件托板上表面一側的一端設置有大打印貼標模組（7），所述組件托板上表面一側的另一端設置有小打印貼標模組（12），所述大打印貼標模組（7）的一側設置有大試管電動夾爪夾取試管機構（8），所述小打印貼標模組（12）的一側設置有小試管電動夾爪夾取試管機構（11），所述大試管電動夾爪夾取試管機構（8）的一側設置有大試管儲存整形機構（9），所述小試管電動夾爪夾取試管機構（11）的一側設置有小試管儲存整形機構（10）；所述大試管電動夾爪夾取試管機構（8）包括左右橫移模組（25）；所述大試管儲存整形機構（9）包括試管儲存箱（13），所述試管儲存箱（13）的一側設置有梳齒分離機構（16），所述梳齒分離機構（16）的一側設置有試管滑道與定位機構（18），所述梳齒分離機構（16）的下方設置有試管橫推機構（17），所述試管儲存箱（13）一側的底部設置有梳齒提升機構（15），所述試管儲存箱（13）的另一側設置有試管檢測裝置（14）。

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