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龍圖騰網(wǎng)恭喜中山大學(xué)申請(qǐng)的專利一種跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN111930134B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010740670.2，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)一種跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)是由陳洪波;田松巖;段焰輝;莊學(xué)彬;王勁博;張岐良;侯治威設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-07-28向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，包括射流組、貯存箱、汽化單元和控制單元；射流組包括射流噴嘴組和射流孔組；射流噴嘴組包括偏航噴嘴組、俯仰翻轉(zhuǎn)噴嘴組和增升噴嘴組，射流孔組包括偏航射流孔組、俯仰翻轉(zhuǎn)射流孔組和增升射流孔組；控制單元包括控制器和姿軌傳感器，姿軌傳感器與控制器信號(hào)連接。高速跨域飛行時(shí)，控制器控制不同的射流噴嘴組開啟，通過偏航噴嘴組、俯仰翻轉(zhuǎn)噴嘴組和增升噴嘴組分別控制飛行器本體的航向、偏轉(zhuǎn)和高度，調(diào)整飛行器本體的飛行狀態(tài)；有效利用射流噴嘴產(chǎn)生飛行控制力，射流工質(zhì)的推力與來流相互作用產(chǎn)生的附加力共同形成飛行控制力，實(shí)現(xiàn)基于虛擬氣動(dòng)舵面技術(shù)的飛行器控制的目的。

本發(fā)明授權(quán)一種跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種跨域飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括射流組、貯存箱、汽化單元和控制單元；所述射流組包括射流噴嘴組和與所述射流噴嘴組一一對(duì)應(yīng)的射流孔組；所述射流噴嘴組包括偏航噴嘴組、俯仰翻轉(zhuǎn)噴嘴組和增升噴嘴組，所述射流孔組包括偏航射流孔組、俯仰翻轉(zhuǎn)射流孔組和增升射流孔組，所述偏航射流孔組布置在飛行器本體尾部的上表面，所述俯仰翻轉(zhuǎn)射流孔組布置在飛行器本體尾部的上下表面，所述增升射流孔組布置在飛行器本體的下表面；所述貯存箱與所述射流噴嘴組之間布置有汽化單元，所述汽化單元與所述射流噴嘴組管路連接，用于汽化射流工質(zhì)；所述控制單元包括控制器和姿軌傳感器，所述姿軌傳感器與所述控制器信號(hào)連接，用于向所述控制器傳輸飛行器本體的姿軌信號(hào)，所述控制單元與所述汽化單元電路連接，用于根據(jù)接收到的飛行器姿軌信號(hào)控制所述汽化單元將射流工質(zhì)汽化并從所述姿軌信號(hào)對(duì)應(yīng)的射流噴嘴組噴射；所述偏航噴嘴組在沿飛行器本體的軸向方向上布置在遠(yuǎn)離所述飛行器本體的質(zhì)心的一端，并且所述偏航噴嘴組在豎直方向上布置在靠近所述飛行器本體的質(zhì)心的位置處；所述俯仰翻轉(zhuǎn)噴嘴組布置在遠(yuǎn)離所述飛行器本體的中心軸及質(zhì)心的部位；所述增升噴嘴組布置在所述飛行器本體的質(zhì)心在底面的投影位置處；飛行器在超音速情況下，射流工質(zhì)自射流孔噴出后，射流工質(zhì)首先急劇膨脹，射流工質(zhì)與超音速的來流相遇形成高壓區(qū)，產(chǎn)生弓形激波，隨后氣流分兩路，一路氣流與超音速來流匯合，一路氣流與超聲速來流向下運(yùn)動(dòng)，在飛行器表面形成高壓區(qū)飛行器本體在飛行時(shí)，射流工質(zhì)經(jīng)過射流噴嘴噴出后對(duì)外部的來流氣體進(jìn)行干擾，射流工質(zhì)形成高壓區(qū)，造成邊界層分離，向上游運(yùn)動(dòng)的氣流產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的分離渦，向下游運(yùn)動(dòng)的氣流產(chǎn)生一個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的分離渦，上游的分離渦使超音速來流發(fā)生偏轉(zhuǎn)，形成楔形的分離激波。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中山大學(xué)，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區(qū)新港西路135號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。