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龍圖騰網恭喜莫比奧工業機器人有限公司申請的專利帶有可調牽引配重的移動機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114466787B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202080069091.8，技術領域涉及：B62D63/02；該發明授權帶有可調牽引配重的移動機器人是由拉斯·巴克·艾拉斯科夫·詹森;拉爾斯·約爾特·漢森設計研發完成，并于2020-09-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本帶有可調牽引配重的移動機器人在說明書摘要公布了：本發明涉及一種基本移動機器人1，其中在驅動輪6上的重量可以調節以便為相關應用實現移動機器人1的最佳牽引力和制動性能。借助轉向架臂4和模塊化牽引配重9的創造性設計，通過將一個或多個牽引重量模塊13附接到轉向架臂延伸部12可以增加作用在驅動輪6上的重力和產生的摩擦力，同時由于懸臂效應，作用于前腳輪7上的產生的重力減小。因此，使其相對容易在驅動輪6上獲得足夠的牽引力以用于預期應用，而不影響安全性，并且對移動機器人1的整體能效影響最小。移動機器人1可配置用于不同的應用，包括運輸裝載在移動機器人1頂部的貨物、推車牽拉或在室內自動拖拉材料。

本發明授權帶有可調牽引配重的移動機器人在權利要求書中公布了：1.一種具有底盤（14）的移動機器人（1），所述底盤（14）具有前端（2）和后端（3），包括至少：?一對驅動輪6，其中所述一對驅動輪6中的每個驅動輪聯接到一組驅動電機10中的相應驅動電機，?所述移動機器人的所述前端（2）處的一對前腳輪（7），?所述移動機器人（1）的所述后端（3）處的一對后腳輪（8），其中○所述一對驅動輪（6）中的每個驅動輪通過具有樞軸點（5）的轉向架臂（4）與所述一對前腳輪（7）中的相應前腳輪機械互連，○所述移動機器人的所述底盤（14）由所述樞軸點（5）處的所述轉向架臂（4）和所述一對后腳輪（8）支撐，其特征在于?所述轉向架臂4各自包括在所述驅動輪6的軸線后面突出的轉向架臂延伸部12，其中每個轉向架臂延伸部適用于安裝一個或多個牽引配重塊9，?和一個或多個牽引配重塊（9），其中，承載所述一個或多個牽引配重塊（9）的所述轉向架臂延伸部的部分的長度和形狀能夠變化以允許附接不同數量、類型和尺寸的所述一個或多個牽引配重塊。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人莫比奧工業機器人有限公司，其通訊地址為：丹麥歐登塞；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。