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龍圖騰網恭喜合肥美亞光電技術股份有限公司申請的專利數據處理方法、點云數據配準方法、裝置和口內掃描設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114693751B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011615580.7，技術領域涉及：G06F17/00；該發明授權數據處理方法、點云數據配準方法、裝置和口內掃描設備是由王瑜;宋誠謙;張建軍;梁知挺設計研發完成，并于2020-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本數據處理方法、點云數據配準方法、裝置和口內掃描設備在說明書摘要公布了：本發明公開了一種數據處理方法、點云數據配準方法、裝置和口內掃描設備，該配準方法包括：根據待配準點云和待配準目標曲面得到第一旋轉平移矩陣；利用第一旋轉平移矩陣對待配準點云進行變換得到第一變換點云，利用第一變換點云更新待配準點云；判斷點云變換次數是否滿足第一預設條件；若滿足，則利用逼近算法根據第一旋轉平移矩陣得到逼近旋轉平移矩陣，利用逼近旋轉平移矩陣多次變換得到逼近變換點云，直到滿足第二預設條件；根據待配準點云和待配準目標曲面判斷是否配準完成，若未完成，則返回待配準點云和待配準目標曲面得到第一旋轉平移矩陣的步驟，直至配準完成。該方法通過待配準點云與待配準目標曲面配準的方式，提高了點到面的配準速度。

本發明授權數據處理方法、點云數據配準方法、裝置和口內掃描設備在權利要求書中公布了：1.一種點云數據配準方法，其特征在于，包括以下步驟：根據待配準點云和待配準目標曲面得到第一旋轉平移矩陣；利用所述第一旋轉平移矩陣對所述待配準點云進行變換，得到第一變換點云,并利用該第一變換點云更新所述待配準點云；判斷當前點云變換次數是否滿足第一預設條件；如果滿足，則利用逼近算法根據所述第一旋轉平移矩陣得到逼近旋轉平移矩陣，利用所述逼近旋轉平移矩陣對待配準點云進行連續多次變換得到逼近變換點云，直到滿足第二預設條件，并利用逼近變換點云更新待配準點云；根據待配準點云和待配準目標曲面判斷是否配準完成，如果未完成，則返回根據所述待配準點云和所述待配準目標曲面得到所述第一旋轉平移矩陣的步驟，直至配準完成；所述利用逼近算法根據所述第一旋轉平移矩陣得到逼近旋轉平移矩陣，包括：根據所述第一旋轉平移矩陣得到旋轉角和平移量；計算更新前的待配準點云的第一平均距離和第一變換點云的第二平均距離，其中，所述更新前的待配準點云的第一平均距離為配準點對中在待配準點云上的點與待配準目標曲面上對應點的距離的平均值，所述第一變換點云的第二平均距離為配準點對中在第一變換點云上的點與待配準目標曲面上對應點的距離的平均值；根據第一平均距離、第二平均距離、旋轉角和平移量，得到逼近旋轉平移矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥美亞光電技術股份有限公司，其通訊地址為：230088 安徽省合肥市高新技術產業開發區望江西路668號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。