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龍圖騰網(wǎng)恭喜深圳引望智能技術(shù)有限公司申請的專利一種用于視覺傳感器的控制指令生成方法及裝置、控制方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114911219B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110169629.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/43；該發(fā)明授權(quán)一種用于視覺傳感器的控制指令生成方法及裝置、控制方法及裝置是由李文斌設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-02-07向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種用于視覺傳感器的控制指令生成方法及裝置、控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及車輛自動駕駛領(lǐng)域，具體涉及一種用于視覺傳感器的控制指令生成方法，所述視覺傳感器通過掃描而采集圖像數(shù)據(jù)，所述方法包括：獲取圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)確定將要與車輛發(fā)生碰撞的對象；根據(jù)所述對象生成圖像采集范圍調(diào)節(jié)指令；向所述視覺傳感器發(fā)送所述圖像采集范圍調(diào)節(jié)指令,所述圖像采集范圍調(diào)節(jié)指令用于指示原本按照預(yù)設(shè)范圍采集圖像的所述視覺傳感器按照臨時范圍采集圖像，所述臨時范圍小于所述預(yù)設(shè)范圍，且包含所述對象所在的區(qū)域。使車輛在緊急情況下，能夠及時獲取被識別為將要與車輛發(fā)生碰撞的對象的圖像數(shù)據(jù)，減少交通事故的發(fā)生。

本發(fā)明授權(quán)一種用于視覺傳感器的控制指令生成方法及裝置、控制方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于視覺傳感器的控制方法，其特征在于，所述視覺傳感器通過掃描而采集圖像數(shù)據(jù)，所述方法包括：獲取圖像采集范圍調(diào)節(jié)指令；根據(jù)所述圖像采集范圍調(diào)節(jié)指令控制所述視覺傳感器調(diào)整圖像采集范圍，所述圖像采集范圍調(diào)節(jié)指令用于指示原本按照預(yù)設(shè)范圍采集圖像的所述視覺傳感器按照臨時范圍采集圖像，所述臨時范圍小于所述預(yù)設(shè)范圍，且包含被識別為將要與車輛發(fā)生碰撞的對象所在的區(qū)域，其中，所述根據(jù)所述圖像采集范圍調(diào)節(jié)指令控制所述視覺傳感器調(diào)整圖像采集范圍，包括：將所述臨時范圍與已采集的圖像范圍進(jìn)行比對；根據(jù)比對結(jié)果，確定最終調(diào)節(jié)指令，其中，當(dāng)所述已采集的圖像范圍全部包含所述臨時范圍時，所述最終調(diào)節(jié)指令指示結(jié)束圖像采集；當(dāng)所述已采集的圖像范圍包含部分所述臨時范圍時，所述最終調(diào)節(jié)指令指示對所述已采集的圖像范圍繼續(xù)進(jìn)行圖像采集直至所述臨時范圍采集完畢；當(dāng)所述已采集的圖像范圍不包含所述臨時范圍時，所述最終調(diào)節(jié)指令指示對所述臨時范圍進(jìn)行圖像采集；根據(jù)所述最終調(diào)節(jié)指令，控制所述視覺傳感器調(diào)整圖像采集范圍。

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