買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜北京理工大學(xué)申請(qǐng)的專利一種有衛(wèi)星失效后的混合編隊(duì)衛(wèi)星星座失效重構(gòu)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113703484B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111020087.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05D1/46；該發(fā)明授權(quán)一種有衛(wèi)星失效后的混合編隊(duì)衛(wèi)星星座失效重構(gòu)方法是由尚海濱;董躍;張雪芬;秦琳;徐瑞設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-01向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種有衛(wèi)星失效后的混合編隊(duì)衛(wèi)星星座失效重構(gòu)方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)的一種有衛(wèi)星失效后的混合編隊(duì)衛(wèi)星星座失效重構(gòu)方法，屬于航空航天技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明從星座構(gòu)型幾何特征的角度出發(fā)，結(jié)合Walker?δ星座構(gòu)型特點(diǎn)，分析失效前Walker?δ星座內(nèi)混合衛(wèi)星編隊(duì)的根衛(wèi)星，通過(guò)父子星約束與子星間約束連接編隊(duì)節(jié)點(diǎn)，以根衛(wèi)星為根、以父子星約束為邊、以子星間約束為連接建立編隊(duì)構(gòu)型約束樹(shù)，將復(fù)雜的多星多約束星座重構(gòu)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的約束樹(shù)分層遍歷問(wèn)題；衛(wèi)星失效時(shí)在給定任務(wù)性能指標(biāo)與相位調(diào)整機(jī)動(dòng)方式下能夠?qū)崿F(xiàn)的混合編隊(duì)星座的重構(gòu)，且對(duì)于衛(wèi)星總數(shù)不大的衛(wèi)星星座情況下能夠?qū)崿F(xiàn)在軌自主重構(gòu)。本發(fā)明具有擴(kuò)展性，對(duì)于不同組成、不同編隊(duì)約束的混合編隊(duì)星座均能夠解決失效重構(gòu)問(wèn)題。本發(fā)明具有重構(gòu)效率高的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)一種有衛(wèi)星失效后的混合編隊(duì)衛(wèi)星星座失效重構(gòu)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種有衛(wèi)星失效后的混合編隊(duì)衛(wèi)星星座失效重構(gòu)方法，其特征在于：包括如下步驟，步驟一：分析失效前Walker-δ星座內(nèi)混合衛(wèi)星編隊(duì)的根衛(wèi)星，通過(guò)父子星約束θ與子星間約束連接編隊(duì)節(jié)點(diǎn)，以根衛(wèi)星為根、以父子星約束θ為邊、以子星間約束為連接建立編隊(duì)構(gòu)型約束樹(shù)；步驟一實(shí)現(xiàn)方法為，僅考慮位于失效前Walker-δ星座內(nèi)某一節(jié)點(diǎn)的混合衛(wèi)星編隊(duì)，定義根衛(wèi)星為編隊(duì)中不依賴任意約束獨(dú)立存在的一顆衛(wèi)星；將編隊(duì)內(nèi)各衛(wèi)星之間的約束簡(jiǎn)化或轉(zhuǎn)換為兩類：父子星約束θ與子星間約束定義父子星約束θ為混合衛(wèi)星編隊(duì)中不同種類衛(wèi)星之間的約束，定義子星間約束為同種類衛(wèi)星之間的約束；為降低約束樹(shù)的復(fù)雜度，若有多約束衛(wèi)星，則盡可能將所述多約束衛(wèi)星放在遠(yuǎn)離根衛(wèi)星的位置；以根衛(wèi)星作為約束樹(shù)的根，以父子星約束θ作為約束樹(shù)的邊，建立編隊(duì)構(gòu)型約束樹(shù)，并用子星間約束對(duì)相關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行連接；定義得到的約束樹(shù)總層數(shù)為Ξ；從而將復(fù)雜的多星多約束星座重構(gòu)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單的約束樹(shù)分層遍歷問(wèn)題，降低重構(gòu)方法的復(fù)雜度；步驟二：讀取衛(wèi)星失效數(shù)據(jù)，判斷各根衛(wèi)星是否失效，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行步驟三或執(zhí)行步驟四；步驟三：通過(guò)面內(nèi)衛(wèi)星相位均布與最優(yōu)化方法，確定失效根衛(wèi)星的重構(gòu)相位調(diào)整量；步驟四：通過(guò)父子星約束θ中的幾何關(guān)系，確定約束樹(shù)第ξ層中僅受父子星約束θ約束的子衛(wèi)星的重構(gòu)相位調(diào)整量；步驟五：判斷約束樹(shù)當(dāng)前層編號(hào)是否與約束樹(shù)總層數(shù)相等，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行步驟四或執(zhí)行步驟六；步驟六：通過(guò)子星間約束中的幾何關(guān)系，確定約束樹(shù)第ξ層子衛(wèi)星的重構(gòu)相位調(diào)整量；步驟七：判斷約束樹(shù)當(dāng)前層編號(hào)是否與約束樹(shù)總層數(shù)相等，根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行步驟六或執(zhí)行步驟八；步驟八：依據(jù)衛(wèi)星相位調(diào)整機(jī)動(dòng)方式，通過(guò)星座中全部衛(wèi)星的重構(gòu)相位調(diào)整量，確定全部衛(wèi)星的重構(gòu)方法，將全部衛(wèi)星的重構(gòu)方法進(jìn)行組合，得到有衛(wèi)星失效后的混合編隊(duì)衛(wèi)星星座失效重構(gòu)方法，即實(shí)現(xiàn)有衛(wèi)星失效后的混合編隊(duì)衛(wèi)星星座失效重構(gòu)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京理工大學(xué)，其通訊地址為：100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街5號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。