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龍圖騰網(wǎng)恭喜國網(wǎng)四川省電力公司;國網(wǎng)四川省電力公司南充供電公司申請的專利基于視覺信息和特征提取的目標(biāo)直徑自動測量方法和系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113963051B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111077878.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06T7/62；該發(fā)明授權(quán)基于視覺信息和特征提取的目標(biāo)直徑自動測量方法和系統(tǒng)是由范榮全;鄔才斌;劉俊勇;唐楊;陳筱平;張勁;王成強(qiáng);文嘉;何凌;賈玻;李海龍?jiān)O(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于視覺信息和特征提取的目標(biāo)直徑自動測量方法和系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種基于視覺信息和特征提取的目標(biāo)直徑自動測量方法和系統(tǒng)，涉及圖像分析和處理領(lǐng)域。首先采集目標(biāo)圖像,選取部分圖像作為訓(xùn)練集圖像進(jìn)行標(biāo)注后,放入目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練，利用訓(xùn)練后的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對其余圖像螺帽ROI區(qū)域的提??；然后在螺帽ROI區(qū)域內(nèi)使用圖像分割網(wǎng)絡(luò)Mask?RCNN網(wǎng)絡(luò)對螺帽進(jìn)行粗分割，之后基于邊特征提取和邊緣生長對螺帽精分割，最后計(jì)算該螺帽的尺寸信息。方法本發(fā)明可以針對電力鐵塔建造中由于安裝錯(cuò)誤尺寸的螺栓帶來的安全隱患以及人工檢測耗時(shí)耗力的問題，實(shí)現(xiàn)了對不同螺帽尺寸的自動測量，有助于實(shí)時(shí)監(jiān)測電力鐵塔工地安裝的情況，提升安裝效率和安全性，整套目標(biāo)直徑的測量方案可行性高，測量精準(zhǔn)，適用性高，方案高效實(shí)用客觀準(zhǔn)確。

本發(fā)明授權(quán)基于視覺信息和特征提取的目標(biāo)直徑自動測量方法和系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于視覺信息和特征提取的目標(biāo)直徑自動測量方法，用于對螺帽直徑尺寸進(jìn)行自動測量，其特征在于，包括如下步驟，S01，通過雙目相機(jī)采集目標(biāo)圖像,選取部分圖像作為訓(xùn)練集圖像進(jìn)行標(biāo)注后,放入目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練，利用訓(xùn)練后的網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對其余圖像中的螺帽進(jìn)行自動識別與定位，得到螺帽ROI區(qū)域；S02，在螺帽ROI區(qū)域內(nèi)使用圖像分割網(wǎng)絡(luò)對螺帽進(jìn)行粗分割；S03，對粗分割后的螺帽圖像進(jìn)行精分割處理，利用邊緣角度特征提取螺帽初始輪廓，去除多余角點(diǎn)實(shí)現(xiàn)角點(diǎn)校正，并利用邊緣生長的方法螺帽進(jìn)行精分割，得到精分割后的螺帽圖像；S04，基于三維點(diǎn)云坐標(biāo)對螺帽直徑尺寸進(jìn)行計(jì)算；S03中對螺帽進(jìn)行精分割方法具體包括：S301，對粗分割后的螺帽圖像進(jìn)行膨脹操作，并截取掩膜部分作為后續(xù)步驟的初始圖像；S302，利用四個(gè)邊緣角度特征算子提取圖像中螺帽不同角度的邊緣角度特征，并去除其中小連通域作為螺帽的初始邊緣特征圖像；S303，對提取的初始邊緣特征圖像進(jìn)行角點(diǎn)提取，同時(shí)利用最小二乘法圓擬合和夾角判別去除不在螺帽邊緣上的多余內(nèi)外角點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)角點(diǎn)校正，并將校正后的角點(diǎn)按位置順序連接得到初始輪廓；S304，利用校正后的角點(diǎn)與初始輪廓，提取距初始輪廓較遠(yuǎn)的孤立角點(diǎn)，并將其與其余輪廓以邊緣生長的方式實(shí)現(xiàn)連接，再對得到的閉合輪廓進(jìn)行孔洞填充并與粗分割結(jié)果疊加，得到最終的精分割結(jié)果。

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