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龍圖騰網(wǎng)恭喜福建星云電子股份有限公司申請的專利一種方形電池模組的夾具獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114161461B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111339244.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/08；該發(fā)明授權(quán)一種方形電池模組的夾具是由劉作斌;劉永;吳錦宇設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-11-12向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種方形電池模組的夾具在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供了一種方形電池模組的夾具，包括：支撐框架；X軸變距機(jī)構(gòu)；Y軸變距機(jī)構(gòu)；X軸轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌；第一勾爪部，有四個，包括沿Z軸浮動的第一勾爪，所述第一勾爪部沿X軸活動地連接于所述X軸轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌，且每個所述X軸轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌對應(yīng)連接有兩個所述第一勾爪部，四個所述第一勾爪部呈矩形布置；第二勾爪部，有兩個，包括沿Z軸浮動的第二勾爪，所述第二勾爪部一一對應(yīng)固定于所述X軸轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌的中心位置；側(cè)推機(jī)構(gòu)，固定于所述支撐框架的一側(cè)；視覺部；檢測裝置。具有兩組勾爪，雙重保險，避免掉落；具有側(cè)推機(jī)構(gòu)，無需停機(jī)等待，可自動處理異常；各勾爪可浮動，確保電池模組放置到位，而不會因誤差而造成的懸空掉落入位。

本發(fā)明授權(quán)一種方形電池模組的夾具在權(quán)利要求書中公布了：1.一種方形電池模組的夾具，其特征在于：包括：支撐框架；X軸變距機(jī)構(gòu)，連接于所述支撐框架；Y軸變距機(jī)構(gòu)，連接于所述X軸變距機(jī)構(gòu)；X軸轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌，有兩個，連接于所述Y軸變距機(jī)構(gòu)，并呈對稱布置；第一勾爪部，有四個，包括沿Z軸浮動的第一勾爪，所述第一勾爪部沿X軸活動地連接于所述X軸轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌，且每個所述X軸轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌對應(yīng)連接有兩個所述第一勾爪部，四個所述第一勾爪部呈矩形布置；第二勾爪部，有兩個，包括沿Z軸浮動的第二勾爪，所述第二勾爪部一一對應(yīng)固定于所述X軸轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌的中心位置；側(cè)推機(jī)構(gòu)，固定于所述支撐框架的一側(cè)；視覺部，固定于所述支撐框架，并朝下布置；檢測裝置，固定于所述支撐框架，并用于檢測所述第一勾爪部和第二勾爪部離電池模組的距離；所述X軸變距機(jī)構(gòu)包括：第一驅(qū)動電機(jī)，固定于所述支撐框架；第一轉(zhuǎn)接座，有兩個；第一傳動組件，分別連接于所述第一驅(qū)動電機(jī)和兩所述第一轉(zhuǎn)接座；第一導(dǎo)軌，有三條，沿X軸平行間隔固定于所述支撐框架，且每條所述第一導(dǎo)軌分別滑動連接有兩個呈對稱布置的第一滑塊，六個所述第一滑塊呈矩形布置；其中，所述第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述第一傳動組件，帶動兩所述第一轉(zhuǎn)接座沿X軸同步相向或背離運(yùn)動；所述第一傳動組件包括：第一正反牙絲桿，旋轉(zhuǎn)地連接于所述支撐框架，并沿X軸布置；第一帶輪，固定于所述第一驅(qū)動電機(jī)的輸出軸；第二帶輪，固定于所述第一正反牙絲桿；第一皮帶，連接于所述第一帶輪和第二帶輪；第一左旋螺母，和所述第一正反牙絲桿的左旋外螺紋部連接，并固定連接于其中一所述第一轉(zhuǎn)接座；第一右旋螺母，和所述第一正反牙絲桿的右旋外螺紋部連接，并固定連接于另一所述第一轉(zhuǎn)接座；所述Y軸變距機(jī)構(gòu)包括：第二驅(qū)動電機(jī)，固定于所述支撐框架；第二轉(zhuǎn)接座，有兩個，一一對應(yīng)固定于所述X軸轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌的中心位置；第二傳動組件，分別連接于所述第二驅(qū)動電機(jī)和兩所述第二轉(zhuǎn)接座；第二導(dǎo)軌，有兩條，沿Y軸布置，且每條所述第二導(dǎo)軌分別滑動連接有兩個呈對稱布置的第二滑塊，四個所述第二滑塊呈矩形布置；每所述第二導(dǎo)軌還固定連接于兩個所述第一滑塊；所述第二導(dǎo)軌還一一對應(yīng)固定連接于所述第一轉(zhuǎn)接座；第三滑塊，有四個，每所述X軸轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌滑動連接有兩個所述第三滑塊，且四個所述第三滑塊呈矩形布置；所述第一勾爪部一一對應(yīng)固定連接于所述第三滑塊；所述第三滑塊還一一對應(yīng)固定連接于所述第二滑塊；其中，所述第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述第二傳動組件，帶動兩所述第二轉(zhuǎn)接座沿Y軸同步相向或背離運(yùn)動；每所述第二勾爪部還包括：第三固定座，固定于所述X軸轉(zhuǎn)接導(dǎo)軌的中心位置；第二氣缸，固定于所述第三固定座，且活塞桿沿Y軸布置；第四固定座，沿Y軸活動地連接于所述第三固定座，并固定于所述第二氣缸的活塞桿；第三氣缸，固定于所述第四固定座，且活塞桿沿Z軸朝下并固定于所述第二勾爪；第五固定座，固定于所述第三固定座；第四氣缸，固定于所述第五固定座，且活塞桿沿Y軸布置；鋼帶壓件，固定于所述第四氣缸的活塞桿。

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