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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京中航智科技有限公司申請的專利多余度傳動裝置及具有其的舵機系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114228979B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202111613406.3，技術領域涉及：B64C13/50；該發(fā)明授權多余度傳動裝置及具有其的舵機系統(tǒng)是由徐祖國;劉楊舜;吳艷朋;邢立業(yè);田剛印設計研發(fā)完成，并于2021-12-27向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本多余度傳動裝置及具有其的舵機系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請實施例提供了一種多余度傳動裝置及具有其的舵機系統(tǒng)，該多余度傳動裝置用于匯聚三個電機的功率流至同一輸出執(zhí)行機構，包括三齒輪機構、第一雙向超越離合器、第二雙向超越離合器、第一制動器、行星輪機構、第四齒輪和第二制動器。通過設置第一雙向超越離合器在第一電機出現(xiàn)故障時實現(xiàn)對第一電機的隔離；通過設置第二雙向超越離合器在第二電機出現(xiàn)故障時實現(xiàn)對第二電機的隔離；通過設置第一制動器在第一電機與第二電機均出現(xiàn)故障時同時實現(xiàn)對第一電機與第二電機的隔離；通過設置第二制動器在第三電機出現(xiàn)故障時實現(xiàn)對第三電機的隔離，以此實現(xiàn)三電機驅(qū)動的三余度傳動，從而提高舵機系統(tǒng)的可靠性。

本發(fā)明授權多余度傳動裝置及具有其的舵機系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種多余度傳動裝置，其特征在于，用于匯聚三個電機的功率流至同一輸出執(zhí)行機構，所述三個電機包括第一電機、第二電機和第三電機，所述多余度傳動裝置包括：三齒輪機構，所述三齒輪機構包括第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，其中，所述第二齒輪設置在所述第一齒輪與所述第三齒輪之間，所述第一齒輪、所述第三齒輪均與所述第二齒輪嚙合；第一雙向超越離合器，所述第一雙向超越離合器的輸入端與所述第一電機的輸出端軸連接，所述第一雙向超越離合器的輸出端與所述第一齒輪軸連接；第二雙向超越離合器，所述第二雙向超越離合器的輸入端與所述第二電機的輸出端軸連接，所述第二雙向超越離合器的輸出端與所述第三齒輪軸連接；第一制動器，所述第一制動器的輸出端與所述第二齒輪軸連接；行星輪機構，所述行星輪機構包括太陽輪、行星輪、外齒圈和行星架，其中，所述行星輪與所述太陽輪嚙合，所述太陽輪與所述第二齒輪同軸連接，所述行星輪安裝在所述行星架上，所述外齒圈與所述行星架同軸可轉動連接，所述外齒圈與所述行星架以及所述輸出執(zhí)行機構同軸連接，所述外齒圈設置在所述行星架與所述輸出執(zhí)行機構之間；第四齒輪，所述第四齒輪與所述外齒圈嚙合；第二制動器，所述第二制動器的輸入端與所述第三電機的輸出端軸連接，所述第二制動器的輸出端與所述第四齒輪軸連接。

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