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龍圖騰網恭喜中國地質大學(武漢)申請的專利面向實時配礦的多目標礦卡在線調度方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114677018B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210319947.3，技術領域涉及：G06Q10/0631；該發明授權面向實時配礦的多目標礦卡在線調度方法及系統是由李長河;馬友騰;唐豪;邱鈞祥;王興宏;周廣輝設計研發完成，并于2022-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本面向實時配礦的多目標礦卡在線調度方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及礦山作業優化領域，提供一種面向實時配礦的多目標礦卡在線調度方法及系統，包括：獲取實際生產環境信息；通過所述實際生產環境信息計算獲取各鏟裝點到各卸載點的最優路徑；構建面向實時配礦的多目標礦卡在線調度模型；通過所述最優路徑、約束處理和NSGA?III算法對所述多目標礦卡在線調度模型進行求解，獲得調度方案。本發明解決配礦難控制導致入選銅品位波動大的問題及不同型號礦卡混合運輸礦石和廢石難以統一在線調度的問題，最直接的節約運輸成本以提高礦企的經濟效益，為智慧礦山和無人礦山建設提供技術支持。

本發明授權面向實時配礦的多目標礦卡在線調度方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種面向實時配礦的多目標礦卡在線調度方法，其特征在于，包括：S1：獲取實際生產環境信息；S2：通過所述實際生產環境信息計算獲取各鏟裝點到各卸載點的最優路徑；S3：構建面向實時配礦的多目標礦卡在線調度模型；S4：通過所述最優路徑、約束處理和NSGA-III算法對所述多目標礦卡在線調度模型進行求解，獲得調度方案；步驟S3具體為：S31：通過分析影響入選銅品位波動過大和礦卡運輸效率低下的關鍵性因素，構建面向實時配礦的多目標礦卡在線調度模型；S32：確定所述多目標礦卡在線調度模型需要優化的目標；S33：確定所述多目標礦卡在線調度模型所滿足的約束條件；所述需要優化的目標包括：第一優化目標，礦卡從鏟裝點到卸載點的三個往返之內等待時間F1S最??；第二優化目標，進入破碎站前后各礦卡所裝載礦石品位的平均值與破碎站目標品位區間偏差F2S最??；第三優化目標，礦卡從鏟裝點到卸載點的三個往返之內能耗F3S最??；所述約束條件包括：第一約束條件，不同載重能力的礦卡只能去鏟裝能力相對應的鏟裝點；第二約束條件，鏟裝點當前出礦量大于該點規劃待裝載礦卡的總載重量；第三約束條件，單位時間內進入破碎站的礦石量小于等于破碎站額定破碎礦石量；第四約束條件，主干道路上礦卡之間的距離大于安全距離；第五約束條件，粉礦與塊礦的配比約束；第六約束條件，破碎站料倉內高嶺土含量小于20％；第七約束條件，鏟車不停工；第八約束條件，未發生礦卡缺油、司機疲勞休息和破胎狀況影響礦卡作業的中斷事件。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國地質大學(武漢)，其通訊地址為：430000 湖北省武漢市洪山區魯磨路388號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。