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龍圖騰網恭喜廣州虹科電子科技有限公司申請的專利一種可用于多路CANopen網絡的固件升級的裝置、系統和方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115080080B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210431776.3，技術領域涉及：G06F8/65；該發明授權一種可用于多路CANopen網絡的固件升級的裝置、系統和方法是由陳海煥;江麗鳳;陳秋苑;楚杰設計研發完成，并于2022-04-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種可用于多路CANopen網絡的固件升級的裝置、系統和方法在說明書摘要公布了：本發明涉及數據通訊技術領域，尤指一種可用于多路CANopen網絡的固件升級的裝置、系統和方法，包含：控制芯片，所述控制芯片設有CAN輸入接口和至少2個CAN輸出接口，所述控制芯片設有bootloader程序和應用程序，所述bootloader程序設有SDO網關程序；所述bootloader程序用于對所述控制芯片內存進行固件刷寫，所述SDO網關程序用于將固件升級數據包轉發到不同的CANopen網絡。由于所述裝置設有SDO網關程序以及設有至少2個CAN輸出接口，2個CAN輸出接口可以分別連接2個CANopen網絡，所述SDO網關程序可以實現固件升級數據包在2個CANopen網絡之間轉發，因此，本發明可以在不同的CANopen網絡中對固件進行升級。

本發明授權一種可用于多路CANopen網絡的固件升級的裝置、系統和方法在權利要求書中公布了：1.一種可用于多路CANopen網絡的固件升級的裝置，其特征在于，包含：控制芯片，所述控制芯片設有CAN輸入接口和至少2個CAN輸出接口，所述控制芯片設有bootloader程序和應用程序，所述bootloader程序設有SDO網關程序；其中，所述bootloader程序用于對所述控制芯片內存進行固件刷寫，所述SDO網關程序用于將固件升級數據包轉發到不同的CANopen網絡；所述SDO網關程序包括SDO服務器、SDO客戶端以及SDO路由表；所述SDO路由表包含：目標節點的網絡ID、目標節點ID以及目標節點的CAN端口號；一種可用于多路CANopen網絡的固件升級的方法，包括以下步驟：CANopen網絡1的SDO節點1獲取固件升級數據包；建立CANopen網絡1與CANopen網絡2的SDO網關通訊通道；CANopen網絡1的SDO節點1客戶端將目標節點的網絡ID、目標節點ID以及目標節點的CAN端口號寫入SDO網關的SDO路由表中，SDO網關查詢寫入的目標節點的網絡ID、目標節點ID以及目標節點的CAN端口號是否存在SDO路由表中，如果存在，則建立CANopen網絡1與目標節點所在CANopen網絡的SDO網關通訊通道；CANopen網絡1的SDO節點1客戶端將所述固件升級數據包通過所述SDO網關通訊通道轉發給CANopen網絡2的SDO節點2服務器；CANopen網絡1的SDO節點1客戶端將所述固件升級數據包經過SDO網關的SDO服務器轉發給SDO網關的客戶端，所述SDO網關的客戶端通過CANopen接口2將所述固件升級數據包轉發給CANopen網絡2的SDO節點2服務器中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州虹科電子科技有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市黃埔區神舟路18號3棟601、602、603、604、605、606房；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。