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龍圖騰網恭喜華南理工大學;廣州中望龍騰軟件股份有限公司申請的專利具有恒負載率的二維型腔多刀具組合加工軌跡生成方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114740797B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210450561.6，技術領域涉及：G05B19/19；該發明授權具有恒負載率的二維型腔多刀具組合加工軌跡生成方法是由王清輝;丁雪松;甘文峰;黃亮設計研發完成，并于2022-04-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本具有恒負載率的二維型腔多刀具組合加工軌跡生成方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有恒負載率的二維型腔多刀具組合加工軌跡生成方法，包括確定每把刀具的許用負載；根據刀具許用負載求得每把刀具的許用材料去除率；根據型腔輪廓信息以及各刀具尺寸對型腔進行加工區域劃分；根據許用材料去除率來計算各刀具加工時間，得到加工總時長最短的刀具加工序列以及各刀具加工區域；根據確定的刀具序列和各刀具的許用材料去除率在相應的區域生成環切軌跡；將初始環切軌跡劃分為兩部分；在材料去除率高于許用材料去除率的部分使用擺線軌跡替換原本的環切軌跡，輸出多刀具組合加工軌跡。本發明可以生成具有恒定負載率的多刀具組合加工軌跡，在多刀具組合加工中，能在維持加工安全性一致的同時具有最優的整體加工效率。

本發明授權具有恒負載率的二維型腔多刀具組合加工軌跡生成方法在權利要求書中公布了：1.一種具有恒負載率的二維型腔多刀具組合加工軌跡生成方法，其特征在于，包括如下：依據設定的統一加工負載率及各刀具可承受的最大負載確定每把刀具的許用負載；根據每把刀具的許用負載，得到每把刀具的許用材料去除率；獲取待加工型腔的輪廓尺寸信息，根據型腔的輪廓尺寸信息及各刀具尺寸對型腔進行加工區域劃分；所述加工區域劃分，具體為：根據獲取的待加工型腔的輪廓尺寸信息建立型腔邊界的中軸線，所述中軸線由型腔邊界的各內接圓圓心連接構成；根據中軸段對應的內接圓半徑確定各刀具在該區域的可通過性，具體為：當中軸段對應的內切圓半徑最小值小于所選刀具半徑，則該刀具不能用來加工該中軸段對應區域，需使用直徑更小的刀具；將每把刀具能夠加工的各中軸段對應區域合并起來，作為該刀具的可加工區域，完成加工區域的劃分；根據每把刀具的許用材料去除率及型腔的加工區域劃分得到各刀具的加工時間，得到加工總時間最短的刀具加工序列及加工序列中各刀具的加工區域；根據確定的刀具加工序列及許用材料去除率在對應區域規劃環切軌跡；獲得區域規劃環切軌跡的材料去除率，將材料去除率與每把刀具的許用材料去除率相比較，分割出高于許用材料去除率的軌跡部分；將分割出的軌跡部分使用擺線軌跡替換得到負載穩定的型腔加工軌跡，進一步得到多刀具型腔加工軌跡；具體為：根據待插入擺線軌跡的環切軌跡的內外環為邊界生成相應的中軸；根據分割出的軌跡部分生成的中軸段來作為擺線的引導線，將中軸對應的內切圓半徑作為擺線軌跡的半徑來生成擺線軌跡；將原本該區域的環切軌跡段刪除，然后將生成的擺線軌跡首尾與保留的環切軌跡連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人華南理工大學;廣州中望龍騰軟件股份有限公司，其通訊地址為：510640 廣東省廣州市天河區五山路381號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。