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龍圖騰網恭喜杭叉集團股份有限公司申請的專利一種三向堆垛叉車主動安全控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114873520B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210486245.4，技術領域涉及：B66F9/06；該發明授權一種三向堆垛叉車主動安全控制方法及系統是由于豐博;張曉錄;胡菊云;汪懷宇;王振宇設計研發完成，并于2022-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種三向堆垛叉車主動安全控制方法及系統在說明書摘要公布了：本申請公開了一種三向堆垛叉車主動安全控制方法及系統，涉及車輛運輸領域。本申請所提供的安全控制系統，應用于三向堆垛叉車，包括位置檢測傳感器，電磁閥以及控制器，通過在貨叉處設置位置檢測傳感器，從而通過位置檢測傳感器中的振蕩器，獲取振蕩電流，并轉化為震蕩波形，從而輸入到控制器中，并通過控制器判斷三向堆垛叉車是否處于安全位置，當檢測到三向堆垛叉車處于危險位置時，則按照安全模式進行移動，本申請中提供的安全控制系統，與以往只能通過用戶人工觀測三向堆垛叉車附近情況相比，能自動檢測車輛位置信息，并在檢測到車輛處于危險位置時，按照安全模式進行移動，不需要人為觀測車輛附近信息，對于用戶更加友好，安全性能更高。

本發明授權一種三向堆垛叉車主動安全控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種安全控制系統，其特征在于，應用于三向堆垛叉車，包括：位置檢測傳感器，電磁閥以及控制器；所述位置檢測傳感器包括振蕩器，觸發電路和輸出電路，所述振蕩器設置于所述三向堆垛叉車的貨叉處，用于產生振蕩電流，所述觸發電路與所述振蕩器連接，用于檢測所述振蕩電流，所述輸出電路與所述觸發電路和所述控制器連接，用于根據所述振蕩電流向所述控制器輸出振蕩波形；所述控制器與所述電磁閥連接，用于根據所述振蕩波形控制所述電磁閥的開閉；其中，所述位置檢測傳感器為4個，包括：貨叉左旋轉位置傳感器、貨叉右旋轉位置傳感器、貨叉左側移位置傳感器、貨叉右側移位置傳感器；所述貨叉左旋轉位置傳感器貼附于所述貨叉的懸臂中的齒輪的左側；所述貨叉右旋轉位置傳感器貼附于所述貨叉的懸臂中的所述齒輪的右側；所述貨叉左側移位置傳感器設置于所述貨叉的水平移動齒條的左側；所述貨叉右側移位置傳感器設置于所述貨叉的所述水平移動齒條的右側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭叉集團股份有限公司，其通訊地址為：311305 浙江省杭州市臨安區相府路666號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。