恭喜中山大學史格非獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜中山大學申請的專利一種繩系衛星載荷回收的快速抗飽和控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115032896B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210626062.8，技術領域涉及：G05B13/04；該發明授權一種繩系衛星載荷回收的快速抗飽和控制方法是由史格非設計研發完成，并于2022-06-02向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種繩系衛星載荷回收的快速抗飽和控制方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種繩系衛星載荷回收的快速抗飽和控制方法，所述方法包括以下步驟：基于拉格朗日方法構建繩系衛星系統動力學模型；根據重力分量與科里奧利氏力抵消關系，得到系繩的穩定回收速率；在上述系繩穩定回收速率條件下，對推力控制信號進行調整。本發明有益效果在于，通過合理調節載荷上的推力，解決繩系衛星載荷回收中的快速抗飽和穩定控制問題。在使用過程中，控制參數調節簡單，且可自主設定最大收斂時間，這些使得該發明具有很好的靈活性和實用性。
本發明授權一種繩系衛星載荷回收的快速抗飽和控制方法在權利要求書中公布了：1.一種繩系衛星載荷回收的快速抗飽和控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：S1基于拉格朗日方法構建繩系衛星系統動力學模型，其中，建模坐標系為地心慣性系Oxy，和動坐標系其中動坐標系以母星M作為動坐標系的原點，er為單位向量，方向沿地心指向主衛星；為單位向量，垂直于er，以主衛星飛行方向為正方向；S2根據重力分量與科里奧利氏力抵消關系，得到系繩的穩定回收速率；S3在上述系繩穩定回收速率條件下，對推力控制信號進行調整；控制輸入信號表達式如下： 其中， 其中，Tc為預設收斂時間；0η≤1為控制參數；表達式sig滿足規則：sign·＝|·|nsign·；χ為輔助變量；ua為輔助輸入；輔助變量與輔助輸入滿足如下方程： 其中，Δu＝ub–u，ub為控制幅值限制函數，其具體形式如下： 上式中，Fmax表示推力的最大幅值；ξ為正小量，可設置為0.01；0p1，q0為控制參數；S為滑模面，其表達式為：
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中山大學，其通訊地址為：510275 廣東省廣州市海珠區新港西路135號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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