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龍圖騰網(wǎng)恭喜OPPO廣東移動通信有限公司申請的專利麥克納姆輪及移動機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115027179B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-05-23發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210694193.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60B19/12；該發(fā)明授權(quán)麥克納姆輪及移動機(jī)器人是由劉葉青設(shè)計研發(fā)完成，并于2022-06-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本麥克納姆輪及移動機(jī)器人在說明書摘要公布了：本申請涉及一種麥克納姆輪和移動機(jī)器人。麥克納姆輪包括麥輪機(jī)構(gòu)、變形輪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)；麥輪機(jī)構(gòu)包括輪轂；變形輪機(jī)構(gòu)包括兩個外輪組件，每個所述外輪組件套設(shè)于所述輪轂上并能夠沿所述輪轂移動；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于所述輪轂上；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接兩個所述外輪組件，用于驅(qū)動兩個所述外輪組件相互靠近或者遠(yuǎn)離，以使所述外輪組件縮回或者伸展，使得所述變形輪機(jī)構(gòu)能夠在第一模式與第二模式中切換。移動機(jī)器人包括麥克納姆輪。通過上述方式，使得外輪組件處于收縮或者伸展?fàn)顟B(tài)，進(jìn)而使得變形輪機(jī)構(gòu)能夠在第一模式與第二模式中切換，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景。

本發(fā)明授權(quán)麥克納姆輪及移動機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種麥克納姆輪，其特征在于，包括：麥輪機(jī)構(gòu)，包括輪轂；變形輪機(jī)構(gòu)，包括兩個外輪組件，每個所述外輪組件套設(shè)于所述輪轂上并能夠沿所述輪轂移動；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定于所述輪轂上；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別連接兩個所述外輪組件，用于驅(qū)動兩個所述外輪組件相互靠近或者遠(yuǎn)離，以使所述外輪組件縮回或者伸展，使得所述變形輪機(jī)構(gòu)能夠在第一模式與第二模式中切換；每個所述外輪組件包括套環(huán)、多個連桿組件及與多個所述連桿組件一一對應(yīng)的多個外輪部，每個所述連桿組件的一端鉸接于所述套環(huán)、另一端固定于所述外輪部，多個所述外輪部能夠圍成滾輪；所述麥輪機(jī)構(gòu)還包括固定于所述輪轂兩端的兩個輪輞，每個所述輪輞上設(shè)有對應(yīng)于多個所述連桿組件的多個導(dǎo)向孔，每個所述連桿組件穿設(shè)于對應(yīng)的所述導(dǎo)向孔中；所述套環(huán)套設(shè)于所述輪轂上并連接于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動所述套環(huán)沿所述輪轂移動，進(jìn)而使得所述外輪部縮回或者伸展。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人OPPO廣東移動通信有限公司，其通訊地址為：523860 廣東省東莞市長安鎮(zhèn)烏沙海濱路18號；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。