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龍圖騰網恭喜哈爾濱工程大學申請的專利一種縱橫兩自由度復合運動水下航行器位移—角度測量機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115266019B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210889565.4，技術領域涉及：G01M10/00；該發明授權一種縱橫兩自由度復合運動水下航行器位移—角度測量機構是由韓陽;汪永號;郭春雨;王超;王崇磊;葉禮裕;吳延園;叔渤洋;李林;何全寧;劉敏君;龐廣康設計研發完成，并于2022-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種縱橫兩自由度復合運動水下航行器位移—角度測量機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種水下航行器試驗流場測量技術領域，包括固定托架通過與拖車側橋相連，位于水下航行器上方位置；水平滑臺位于固定托架正下方，通過帶動空中轉臺實現水下航行器的受控橫向運動；刻度盤位于大型空中轉臺的正下方，中心通過軸承連接著電阻滑動指針；輕質滑軌通過螺栓固定于水平滑臺下方，調節在輕質滑軌的位置控制水下航行器的縱向移動；位移傳感器滑軌底座與支撐桿相連；激光接收器，固定于支撐桿一端，激光發射器發射激光，由激光接收器進行接收，接收器將接收到的光信號轉化為電信號，通過電流傳輸電纜，將電信號傳遞給激光角度傳感系統。本發明實現位移角度的實時監控，提高了水下航行器流場測試實驗的精度。

本發明授權一種縱橫兩自由度復合運動水下航行器位移—角度測量機構在權利要求書中公布了：1.一種縱橫兩自由度復合運動水下航行器位移—角度測量機構，其特征在于：包括固定托架1、水平滑臺2、刻度盤3、位移傳感器滑軌底座4、螺栓5、伺服電機6，支撐桿7、激光接收器8、激光發射器9、激光角度傳感系統10、電阻滑動指針12、輕質滑軌13；所述固定托架1通過與縱橫兩自由度復合運動水下航行器的拖車側橋相連，位于水下航行器上方；所述水平滑臺2位于固定托架1下方，帶動空中轉臺實現水下航行器的受控橫向運動；所述輕質滑軌13通過螺栓5固定在水平滑臺2下方，連接空中轉臺和伺服電機，通過調節空中轉臺在輕質滑軌13的位置，控制水下航行器的縱向移動；所述輕質滑軌13上連接有支撐桿7，位移傳感器滑軌底座4與支撐桿7相連；所述激光發射器9固定在位移傳感器滑軌底座4上，激光接收器8固定在支撐桿7一端，位移傳感器滑軌底座4開始運動，激光發射器9發射激光，由激光接收器8接收，激光接收器8將接收到的光信號轉化為電信號，通過電流傳輸電纜11，將電信號傳遞給激光角度傳感系統10；所述刻度盤3位于空中轉臺的正下方，兩端接入電路的兩端，中心通過軸承連接電阻滑動指針12。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人哈爾濱工程大學，其通訊地址為：150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區南通大街145號哈爾濱工程大學科技處知識產權辦公室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。