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龍圖騰網恭喜重慶大學申請的專利適于高速公路監控視頻下的車輛行駛軌跡提取方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115393394B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210980587.1，技術領域涉及：G06T7/246；該發明授權適于高速公路監控視頻下的車輛行駛軌跡提取方法是由趙敏;孫棣華;李泓村;夏龍強設計研發完成，并于2022-08-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本適于高速公路監控視頻下的車輛行駛軌跡提取方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種適于高速公路監控視頻下的車輛行駛軌跡提取方法，包括改進聯合檢測跟蹤模型CenterTrack的網絡結構，添加Centerness分支；改進CenterTrack的網絡結構，添加車輛重識別輸出分支；設計級聯的車輛目標匹配算法；通過數據集訓練改進后的聯合檢測跟蹤模型；使用訓練模型對高速公路監控視頻下的車輛目標進行檢測與跟蹤，從而提取車輛目標的行駛軌跡。本發明適于高速公路監控視頻下的車輛行駛軌跡提取方法檢測準確、推理速度快，解決了現有的車輛行駛軌跡提取方法無法應用于實際的問題。

本發明授權適于高速公路監控視頻下的車輛行駛軌跡提取方法在權利要求書中公布了：1.一種適于高速公路監控視頻下的車輛行駛軌跡提取方法，其特征在于，包括以下步驟：S1.改進聯合檢測跟蹤模型CenterTrack的網絡結構，給CenterTrack模型添加Centerness分支；S1.1將當前幀圖像、前一幀圖像以及前一幀圖像的熱圖輸入到車輛目標跟蹤網絡CenterTrack中，得到共享特征圖；S1.2對步驟S1.1得到的共享特征圖進行3×3卷積，然后進行批量歸一化處理和ReLU激活，最終得到邊界框預測分支輸出的特征圖和Centerness分支輸出的特征圖；S1.3將邊界框預測分支輸出的特征圖和Centerness分支輸出的特征圖進行點乘，得到加權后的邊界框預測特征圖；S2.對步驟S1改進后的CenterTrack模型作進一步改進，給CenterTrack模型添加車輛重識別輸出分支；S2.1取消CenterTrack聯合檢測跟蹤框架原有的用于預測目標中心點偏移值的“Displacement”分支；S2.2設計重識別網絡；S2.3將步驟S2.2設計好的重識別網絡作為跟蹤模型的一個輸出分支，對跟蹤模型進行檢測分支與重識別分支的聯合訓練；S3.設計級聯的車輛目標匹配算法；S4.從收集的數據集中選出訓練集，對步驟S2改進后的聯合檢測跟蹤模型進行訓練；S5.使用訓練模型對高速公路監控視頻下的車輛目標進行檢測與跟蹤，從而提取車輛目標的行駛軌跡。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人重慶大學，其通訊地址為：400044 重慶市沙坪壩區沙正街174號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。