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龍圖騰網恭喜大連海事大學申請的專利一種基于國際海上避碰規則的避碰導航方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115479606B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211110337.9，技術領域涉及：G01C21/20；該發明授權一種基于國際海上避碰規則的避碰導航方法是由劉殿勇;楊鴻宇;梁霄設計研發完成，并于2022-09-13向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于國際海上避碰規則的避碰導航方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于國際海上避碰規則的避碰導航方法，包括：S1：當他船進入本船雷達范圍時，獲取最小會遇時間、最小會遇距離、船舶進距與船長的無因次化比值、船舶旋回初徑與船長的無因次化比值；S2：獲取船舶領域動態模型的基本參數，并計算船舶領域的特征點的坐標；S3：獲取對本船與他船的會遇局勢的判斷結果；S4：對本船進行導航，確保會遇航行的安全。本發明根據船舶領域各特征點坐標，建立船舶動態模型，對船舶的會遇局勢進行判斷，進而對本船進行導航，確保會遇航行的安全。將針對COLREGS中劃分的會遇局勢轉化為數學判定條件的方法，輔助船舶進行避碰行動決策，能夠安全、規范、有效地完成船舶會遇局勢的避碰行動。

本發明授權一種基于國際海上避碰規則的避碰導航方法在權利要求書中公布了：1.一種基于國際海上避碰規則的避碰導航方法，其特征在于，包括：如下步驟：S1：當他船進入本船雷達范圍時，獲取本船當前位置坐標、他船當前位置坐標、本船當前速度、他船當前速度，以獲取最小會遇時間TCPA、最小會遇距離DCPA、船舶進距與船長的無因次化比值kAD、船舶旋回初徑與船長的無因次化比值kDT；S2：根據本船當前位置坐標、他船當前位置坐標、本船當前速度、他船當前速度，獲取船舶領域動態模型的基本參數，并計算船舶領域的特征點的坐標，以建立船舶領域動態模型；所述船舶領域的特征點包括：表示船舶領域中船舶前進方向的最前端特征點F；表示船舶領域中船舶前進方向的左舷前側特征點Pf；表示船舶領域中船舶前進方向的垂直于左舷的特征點Pn；表示船舶領域中船舶前進方向的左舷后側特征點Pb；表示船舶領域中船舶前進方向的最末端特征點B；表示船舶領域中船舶前進方向的右舷前側特征點Sf；表示船舶領域中船舶前進方向的垂直于右舷的特征點Sn；表示船舶領域中船舶前進方向的右舷后側特征點Sb；各特征點的坐標，是以他船中心為原點，他船艏向為y軸正向，垂直于艏向的右舷方向為x軸正向的相對大地坐標系確定的；根據船舶領域動態模型的基本參數，將各特征點依次連接，即能夠建立船舶領域動態模型，為不規則的平面六邊形；S3：基于COLREGS的碰撞風險評估模塊，當他船進入雷達探測或可視避碰范圍時，根據建立的船舶領域動態模型對兩船會遇局勢進行判斷；S4：根據對本船與他船的會遇局勢的判斷結果，并基于國際海上避碰規則COLREGS的船舶避碰導航模塊，對本船進行導航，確保會遇航行的安全。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連海事大學，其通訊地址為：116000 遼寧省大連市甘井子區凌水街道凌海路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。