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龍圖騰網恭喜億航智能設備(廣州)有限公司申請的專利一種飛行器及其起落架和收放控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115520374B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-05-23發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211123223.8，技術領域涉及：B64C25/24；該發明授權一種飛行器及其起落架和收放控制方法是由胡華智;李海恩設計研發完成，并于2022-09-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種飛行器及其起落架和收放控制方法在說明書摘要公布了：本發明涉及飛行器技術領域，公開了一種飛行器的起落架，包括起落架主體、收放機構、支撐機構和限位機構，支撐機構包括第一機身固定座和第二機身固定座，收放機構包括電動推桿、控制裝置和電流檢測裝置，起落架主體與第一機身固定座轉動連接，限位機構用于限制起落架主體的轉動角度，電動推桿的一端與第二機身固定座連接、另一端與起落架主體連接，電動推桿設有自鎖裝置，電流檢測裝置用于檢測電動推桿的電流，控制裝置控制電動推桿的通斷電，通過電動推桿帶動起落架主體的轉動實現起落架的打開和閉合，并且動作至目標位置時可保持形態，可靠性、安全性高。本發明還提供設置了上述起落架的飛行器以及起落架的收放控制方法。

本發明授權一種飛行器及其起落架和收放控制方法在權利要求書中公布了：1.一種飛行器的起落架，其特征在于，包括起落架主體（1）、收放機構、支撐機構和限位機構，所述支撐機構包括第一機身固定座（2）和第二機身固定座（3），所述收放機構包括電動推桿（4）、控制裝置和電流檢測裝置，所述起落架主體（1）與所述第一機身固定座（2）轉動連接，所述限位機構用于限制所述起落架主體（1）的轉動角度，所述控制裝置、所述電流檢測裝置和所述電動推桿（4）電連接，所述電動推桿（4）設有自鎖裝置，所述電流檢測裝置用于檢測所述電動推桿（4）的電流，所述控制裝置控制所述電動推桿（4）的通斷電；所述收放機構還包括第一連桿（7）和第二連桿（8），所述第一連桿（7）的一端與所述第二機身固定座（3）轉動連接，所述第一連桿（7）的另一端與所述第二連桿（8）的一端轉動連接，所述第二連桿（8）的另一端與所述起落架主體（1）轉動連接，所述電動推桿（4）的一端與所述第一連桿（7）連接，所述電動推桿（4）的另一端與所述起落架主體（1）連接，且所述電動推桿（4）與所述起落架主體（1）的連接處相對于所述第二連桿（8）與所述起落架主體（1）的連接處更靠近所述起落架主體（1）與所述第一機身固定座（2）的連接處；當所述電動推桿（4）的推桿收回，帶動起落架打開；當所述電動推桿（4）的推桿伸出，帶動起落架閉合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人億航智能設備(廣州)有限公司，其通訊地址為：510000 廣東省廣州市廣州高新科技產業開發區科學城南翔二路72號3整棟；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。